[發明專利]一種基于電子P擋的駐車方法及電子P擋控制系統

有效

• 申請號: 202010919035.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN114135666B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 楊斌;劉新波;黎明政;藍世華
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34;F16H61/12;F16H61/32
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種基于電子P檔的駐車方法，其特征在于，包括：

在接收駐車命令時，控制P檔電機沿車輛鎖止方向轉動，直至所述P檔電機的轉動度數在鎖止度數范圍內，以使所述P檔電機控制P檔駐車機構對車輛的變速箱或驅動電機進行鎖止；

其中，所述鎖止度數范圍根據鎖止止點度數而確定；所述鎖止止點度數是所述車輛在靜止狀態時，所述P檔電機沿所述車輛的鎖止方向轉動的最大轉動度數；

在接收解鎖命令時，控制所述P檔電機沿車輛解鎖方向轉動，直至所述P檔電機的轉動度數在解鎖度數范圍內，以使所述P檔電機控制所述P檔駐車機構對車輛的變速箱或驅動電機進行解鎖；

其中，所述解鎖度數范圍根據解鎖止點度數而確定；所述解鎖止點度數是所述車輛在靜止狀態時，所述P檔電機沿所述車輛的解鎖方向轉動的最大轉動度數；

當確定所述鎖止止點度數超過第一預設數值范圍，或所述解鎖止點度數超過第二預設閾值范圍時，進行超差預警；

控制P檔傳感器實時檢測所述P檔電機的轉動度數；

若在預設時長內所述P檔電機的轉動度數保持不變，且所述P檔電機的轉動度數不在所述鎖止度數范圍或所述解鎖度數范圍內，則確定所述P檔電機存在堵旋故障并進行故障預警。

2.如權利要求1所述的基于電子P檔的駐車方法，其特征在于，通過以下方式獲取所述鎖止止點度數：

在車輛的KL15上電后判斷車速信號，繼而在判斷車速為0時驅動所述P檔電機沿車輛的鎖止方向進行持續進行轉動，直至無法繼續轉動為止；

將所述P檔電機停止轉動時的轉動度數作為所述P檔電機沿所述車輛的鎖止方向轉動的最大轉動度數，將此時的最大轉動度數作為所述鎖止止點度數，并將所述鎖止止點度數存儲在存儲器中。

3.一種電子P檔控制系統，其特征在于，包括：P檔電機控制器、P檔電機和P檔傳感器；

所述P檔電機控制器，用于在接收駐車命令時，控制P檔電機轉動沿車輛鎖止方向，直至所述P檔電機的轉動度數在鎖止度數范圍內，以使所述P檔電機控制P檔駐車機構對車輛的變速箱或驅動電機進行鎖止；

其中，所述鎖止度數范圍根據鎖止止點度數而確定；所述鎖止止點度數是所述車輛在靜止狀態時，所述P檔電機沿所述車輛的鎖止方向轉動的最大轉動度數；

所述P檔電機控制器，還用于控制所述P檔電機沿車輛解鎖方向轉動，直至所述P檔電機的轉動度數在解鎖度數范圍內，以使所述P檔電機控制所述P檔駐車機構對車輛的變速箱或驅動電機進行解鎖；

其中，所述解鎖度數范圍根據解鎖止點度數而確定；所述解鎖止點度數是所述車輛在靜止狀態時，所述P檔電機沿所述車輛的解鎖方向轉動的最大轉動度數；

所述P檔電機控制器，還用于在確定所述鎖止止點度數超過第一預設數值范圍，或在確定所述解鎖止點度數超過第二預設數值范圍時，進行超差預警；

所述P檔傳感器，用于實時檢測所述P檔電機的轉動度數,并將所檢測的P檔電機的轉動度數傳輸至所述P檔電機控制器；

所述P檔電機控制器，還用于在檢測到所述P檔電機的轉動度數在預設時長內保持不變，且所述P檔電機的轉動度數不在所述鎖止度數范圍或所述解鎖度數范圍內時，確定所述P檔電機存在堵旋故障并進行故障預警。

4.如權利要求3所述的電子P檔控制系統，其特征在于，所述P檔電機控制器、P檔電機以及所述P檔傳感器集成于一體。