[發明專利]一種具有掉電安全的工業機器人

在審

• 申請號: 202010918982.8
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN114142594A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 孫愷
• 申請（專利權）人: 蘇州艾利特機器人有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06;H02J7/32;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種具有掉電安全的工業機器人，其特點在于，工業機器人的控制系統，包括供電裝置和電能存儲模塊，所述電能存儲模塊用于在所述供電裝置意外停止供電時為所述工業機器人提供電能以使得所述工業機器人能夠執行應急指令，所述應急指令包括以下至少其一：控制工業機器人將所攜帶的物體放置于安全位置、控制所述工業機器人及安裝于其上的末端執行器平穩停機、控制所述工業機器人完成當前的動作周期后平穩停機。本發明的有益效果是：工業機器人安全性好。

技術領域

本發明涉及一種工業機器人領域，特別是涉及一種工業機器人及其控制系統。

背景技術

隨著社會的發展，機器人開始廣泛應用于各個領域，包括家用機器人、工業機器人等多個領域。工業機器人包括傳統的工業機器人和新型的協作機器人，協作機器人能夠與人近距離接觸和人一起協作以完成工作，可以高精度和高效率的完成危險環境的工作，因此受到廣泛的青睞。

工業機器人通常采用交流供電，交流供電通常能夠為工業機器人提供穩定的能量來源，但如果突然中斷交流供電，而工業機器人處于工作狀態中，將有可能引發安全因素。

因此，有必要設計一種安全性好的工業機器人控制系統及工業機器人。

發明內容

鑒于此，本發明的目的在于提供一種安全性較好的控制系統及工業機器人。

本發明可采用如下技術方案：一種工業機器人的控制系統，包括供電裝置和電能存儲模塊，所述電能存儲模塊用于在所述供電裝置意外停止供電時為所述工業機器人提供電能以使得所述工業機器人能夠執行應急指令，所述應急指令包括以下至少其一：控制工業機器人將所攜帶的物體放置于安全位置、控制所述工業機器人及安裝于其上的末端執行器平穩停機、控制所述工業機器人完成當前的動作周期后平穩停機。

進一步的，所述控制系統包括斷電處理模塊，所述斷電處理模塊用于檢測所述供電裝置是否意外停止供電，并在檢測到供電裝置意外停止供電時，控制所述工業機器人執行應急指令。

進一步的，所述電能存儲模塊用于使所述工業機器人在供電模塊意外停止供電后能夠持續工作1-30秒。

進一步的，所述電能存儲模塊用于使所述工業機器人在供電模塊意外停止供電后能夠持續工作約一個動作周期。

進一步的，所述電能存儲模塊能夠在工業機器人的電機處于發電狀態時存儲電能。

進一步的，所述電能存儲模塊設置于工業機器人本體中或者設置于工業機器人的控制箱中。

本發明還可采用如下技術方案：一種工業機器人系統，包括工業機器人，以及以上任一項所述的控制系統。

進一步的，所述工業機器人系統為協作機器人系統。

與現有技術相比，本發明具體實施方式的有益效果在于：提供了一種工業機器人的控制系統，能夠解決工業機器人突然斷電的安全性問題，同時，能夠存儲工業機器人發電狀態的電能以提高能量的利用率，以及，選擇合適的電能存儲模塊，以使得其在經濟性好的基礎上能夠有足夠的時間確保執行應急指令。

附圖說明

以上所述的本發明的目的、技術方案以及有益效果可以通過下面附圖實現：

圖1是本發明的一個實施例的控制系統連接于工業機器人的示意圖

圖2是本發明的一個實施例的控制系統的模塊示意圖

圖3是本發明的另一實施例的控制系統的模塊示意圖

具體實施方式