[發明專利]一種具有掉電安全的工業機器人

在審

• 申請號: 202010918982.8
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN114142594A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 孫愷
• 申請（專利權）人: 蘇州艾利特機器人有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06;H02J7/32;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人的控制系統，其特征在于，包括供電裝置和電能存儲模塊，所述電能存儲模塊用于在所述供電裝置意外停止供電時為所述工業機器人提供電能以使得所述工業機器人能夠執行應急指令，所述應急指令包括以下至少其一：控制工業機器人將所攜帶的物體放置于安全位置、控制所述工業機器人及安裝于其上的末端執行器平穩停機、控制所述工業機器人完成當前的動作周期后平穩停機。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括斷電處理模塊，所述斷電處理模塊用于檢測所述供電裝置是否意外停止供電，并在檢測到供電裝置意外停止供電時，控制所述工業機器人執行應急指令。

3.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述電能存儲模塊用于使所述工業機器人在供電模塊意外停止供電后能夠持續工作1-30秒。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述電能存儲模塊用于使所述工業機器人在供電模塊意外停止供電后能夠持續工作約一個動作周期。

5.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述電能存儲模塊能夠在工業機器人的電機處于發電狀態時存儲電能。

6.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述電能存儲模塊設置于工業機器人本體中或者設置于工業機器人的控制箱中。

7.一種工業機器人系統，其特征在于，包括工業機器人，以及權利要求1-6中任一項所述的控制系統。

8.根據權利要求7所述的工業機器人系統，其特征在于，所述工業機器人系統為協作機器人系統。