[發明專利]一種關節處定點自養護型機器人

在審

• 申請號: 202010918616.2
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112077872A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 王明雁
• 申請（專利權）人: 王明雁
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J17/00;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種關節處定點自養護型機器人，屬于機器人領域，一種關節處定點自養護型機器人，通過氣撐球的設置，當關節處發生局部受力過大時，該處的自養護球點受力擠壓外力觸層，一方面外油囊被擠壓，潤滑油會沿著輸油管向自養護球點處擴散，實現對受力較大處的定點添加潤滑油的效果，從而達到定點的潤滑自養護，進而降低磨損，提高機械臂使用時的穩定性，另一方面，氣撐球的外氣層被擠壓，使得中心氣球膨脹，擠壓潤滑油進入到外油囊內，從而不斷補充其內部的潤滑油，相較于現有技術，有效減少工作人員定期補潤滑油的工作量。

技術領域

本發明涉及機器人領域，更具體地說，涉及一種關節處定點自養護型機器人。

背景技術

機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。

機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。

隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。現在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質做些把握：機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，在工業、醫學、農業、服務業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。

工業機器人機械臂在使用過程中，需要不斷的進行轉動，且每天的轉動頻率極高，導致機器人關節處的磨損現象普遍較為嚴重，因而機器人關節處需要定期進行保養，一般的保養方式，是向機器人的關節處添加潤滑油，減緩磨損，但是這種方式影響機器人的使用，且工作人員需要進行相對較大的工作量，同時在機械臂工作時，存在一定的受力不均勻的情況，導致關節處存在局部磨損嚴重的問題，導致機械臂隨著使用時間的延長，其穩定性以及操作的精準性逐漸變差。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種關節處定點自養護型機器人，它通過氣撐球的設置，當關節處發生局部受力過大時，該處的自養護球點受力擠壓外力觸層，一方面外油囊被擠壓，潤滑油會沿著輸油管向自養護球點處擴散，實現對受力較大處的定點添加潤滑油的效果，從而達到定點的潤滑自養護，進而降低磨損，提高機械臂使用時的穩定性，另一方面，氣撐球的外氣層被擠壓，使得中心氣球膨脹，擠壓潤滑油進入到外油囊內，從而不斷補充其內部的潤滑油，相較于現有技術，有效減少工作人員定期補潤滑油的工作量。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。