[發明專利]用于電動車輛的、包括制動力矩補償的動力裝置診斷

在審

• 申請號: 202010918302.2
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112666457A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: B·卡爾;M·亞當;S·黑貝爾;F·洪康普
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

本發明涉及一種用于檢查車輛的電機的熱狀態的方法，所述車輛由至少兩個電機驅動。其中，在行駛期間使所述至少兩個電機中的一個電機的相短路并且測量出現的電流，其中，同時電機的由于短路產生的制動力矩通過由所述至少兩個電機中的至少一個另外的電機產生的加速力矩來補償。本發明還涉及一種檢查車輛的電機的熱狀態的設備，所述車輛由至少兩個電機驅動。

技術領域

本發明涉及一種用于檢查通過至少兩個電機驅動的車輛的電機的熱狀態的方法和一種設備。

背景技術

在電動車輛中可以通過在行駛期間在非常短的時間內將電機切換到有源短路來檢查電機(特別是永磁激勵的同步電機(PSM))的狀態。在有源短路的情況下，電機的三個相通過電力電子設備的半導體被短路。根據出現的電流可以確定電機的熱狀態。

在此不利的是，有源短路產生與轉速相關的制動力矩。在高的行駛速度時，這導致車輛中的急動，在低的速度時制動力矩大到使得不能使用短路診斷。

由文獻DE 10 2014 214 541 A1已知一種用于機動車的驅動裝置。機動車在一個車橋上具有兩個機械耦合的電機，該電機被這樣控制，使得第一電機的轉矩差通過第二電機的反作用力矩來補償。

文獻DE 10 2015 207 368 A1公開了一種用于電機的定子以及一種電機。電機配備有多個相，其中，由一個相通過短路電流產生的錯誤轉矩通過電機的另外兩個相的反作用轉矩來補償。

文獻DE 11 2013 006 972 T5涉及一種用于混合動力車輛的控制設備和一種控制方法。混合動力車輛配備有產生轉矩的兩個動力裝置，其中，動力裝置之一被設計為電機，利用該電機在混合動力車輛的變速器的切換過程中產生反作用力矩，該反作用利于反作用于另一個動力裝置的轉矩。

發明內容

在此背景下，本發明的目的是提供一種方法和一種設備，通過該方法和設備，即使在低行駛速度下也可以確定電動車輛的電機的熱狀態，并且不會損害行駛舒適性。

根據本發明，該目的通過具有權利要求1的特征的方法和具有權利要求8的特征的設備來實現。本發明的設計方案和改進方案由從屬權利要求和說明書中得出。

在本發明的一個實施方式中，在具有兩個電機的純電動車輛(BEV)中，各一個電機分別位于前橋和后橋上，第二電機補償被切換到短路中的第一電機的制動力矩。例如在前橋被切換到診斷短路中時，后橋同時附加地提供相同的正力矩。

本發明的主題是一種用于檢查通過至少兩個電機驅動的車輛的電機的熱狀態的方法。根據本發明，在行駛期間使至少兩個電機中的一個電機的相短路并且測量出現的電流，其中，同時通過由至少兩個電機中的至少一個另外的電機產生的加速力矩來補償電機的由于短路產生的制動力矩。

在所述方法的一個實施方式中，所述至少兩個電機是永磁激勵的同步電機。

在所述方法的一個實施方式中，所述至少兩個電機各具有三個相。

在所述方法的一個實施方式中，電機中的至少一個電機驅動車輛的前橋，電機中的至少一個另外的電機驅動車輛的后橋。

在所述方法的另一個實施方式中，車輛具有四個電機，這些電機各自驅動車輛的一個車輪。在所述方法的另一個實施方式中，由于電機的短路產生的制動力矩通過由分配給車輛同一側車輪的另外的電機產生的加速力矩來補償。由此避免了產生不期望的橫擺力矩。

在所述方法的另一個實施方式中，同時檢查被分配給車輛的一個車橋的車輪的兩個電機。由此也避免了產生不期望的橫擺力矩。