[發明專利]一種無人機飛行數據分析和操控評價系統

在審

• 申請號: 202010918145.5
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN111882255A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 易建強;丘騰海;劉振;蒲志強
• 申請（專利權）人: 江蘇中科智能制造研究院有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G07C5/08;G08C17/02;G09B9/08
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發明公開了一種無人機飛行數據分析和操控評價系統，包括無線傳輸模塊、無人機狀態與操控信息實時監控模塊、告警與終止模塊、數據存儲模塊、以及數據分析與評估模塊,所述無線傳輸模塊用于接收無人機的系統狀態、飛行狀態信息和操控手遙控器的操控信息；所述無人機狀態與操控信息實時監控模塊用于實時顯示無人機飛行狀態和操控手遙控器的操控信息。本發明結合無人機系統狀態、飛行狀態和操控手操控信息，設置手動定點起飛、定點懸停、慢速自旋和水平8字航線4個任務場景，評估操控人員的操縱等級。本發明可以解決無人機飛行數據復雜、分析困難、操控手操控難以評價問題，實現全面、準確的無人機飛行數據分析和操控評價。

技術領域

本發明涉及無人機領域技術領域，具體為一種無人機飛行數據分析和操控評價系統。

背景技術

近年來，隨著無人機行業的快速發展，越來越多的無人機被應用于航拍、巡檢、農林作業、應急處置等領域，與此同時，各類無人機結構不同，飛行環境復雜，作業任務多變，導致無人機在飛行過程中失控墜落的事件時有發生，尤其對于“新手”無人機操控人員，由于操控經驗與技巧有限，通常存在較大的操控隱患，而即便是“老手”無人機操控人員，由于某些自身難以察覺的操控習慣，難以有針對性地改正，也增加了“炸機”的概率，目前，大多數無人機相關企業都是自行組織無人機操控人員訓練，且多以“師帶徒”的方式進行，對于訓練水平的評價帶有較強的主觀性，全面性不足，更難以結合飛行數據進行量化分析，因此，有必要基于無人機飛行狀態和操控人員操控信息，實現全面、精確的無人機飛行數據分析和操控評價。

現有無人機飛行數據分析系統多用于分析自動駕駛儀功能，以實現無人機在“自動”等飛行模式下的自主飛行，然而，針對無人機“手動”飛行模式下的數據分析，鮮有系統涉及，更進一步，將操控人員的操控信息和無人機的狀態相結合，從而實現操控技能的量化評估，也未見涉及，而無人機飛行數據分析和操控評價能有效提高操控技術，糾正操控習慣，具有巨大的實用價值，因此，本發明設計一種無人機飛行數據分析和操控評價系統以解決現有技術中存在的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機飛行數據分析和操控評價系統，以解決上述背景技術中提出的問題，為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種無人機飛行數據分析和操控評價系統，實現無人機飛行狀態監控與數據分析，并對操控人員的操控過程作出分析與評估。

本發明所采用的技術方案是：提供一種無人機飛行數據分析和操控評價系統，包括無線傳輸模塊、無人機狀態與操控信息實時監控模塊、告警與終止模塊、數據存儲模塊、以及數據分析與評估模塊。所述無線傳輸模塊用于接收無人機狀態信息和操控手遙控器的操控信息；所述無人機狀態與操控信息實時監控模塊用于實時顯示無人機系統狀態、飛行狀態和操控手遙控器的操控信息；所述告警與終止模塊用于在緊急情況下完成告警以及對無人機的控制；所述數據存儲模塊用于存儲無人機狀態和操控手遙控器的操控信息；所述數據分析與評估模塊用于結合無人機狀態和操控手操控信息進行分析，并評估操控手的操縱等級。

在上述的一種無人機飛行數據分析和操控評價系統中，所述無線傳輸模塊包括無線傳輸模塊1和無線傳輸模塊2，所述無線傳輸模塊1包括數傳模塊，用于接收無人機的系統狀態和飛行狀態信息，并在應急情況下向無人機發送控制指令，所述無線傳輸模塊2包括數傳模塊，用于接收操控人員操控遙控器的信息。

在上述的一種無人機飛行數據分析和操控評價系統中，所述飛行狀態與操控信息實時監控模塊用于實時顯示無人機的系統狀態、飛行狀態和控制參數，所述無人機的系統狀態包括無人機的GPS信號強度、IMU設備穩定性、高度氣壓計穩定性、通信信號強度和剩余電池量，所述無人機的飛行狀態包括無人機的位置、高度、速度、姿態角和航向，所述無人機的控制參數包括無人機的高度指令、速度指令、姿態角指令和航向指令。

在上述的一種無人機飛行數據分析和操控評價系統中，所述告警與終止模塊用于在緊急情況下完成對無人機的控制，所述告警模塊包括聲響裝置，所述終止模塊包括一鍵返航功能和懸停功能。