[發(fā)明專利]一種無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)分析和操控評價(jià)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010918145.5
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN111882255A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易建強(qiáng);丘騰海;劉振;蒲志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇中科智能制造研究院有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G07C5/08;G08C17/02;G09B9/08
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)分析和操控評價(jià)系統(tǒng)，其特征在于：包括無線傳輸模塊、無人機(jī)狀態(tài)與操控信息實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、告警與終止模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、以及數(shù)據(jù)分析與評估模塊；所述無線傳輸模塊用于接收無人機(jī)的系統(tǒng)狀態(tài)、飛行狀態(tài)信息和操控手遙控器的操控信息；所述無人機(jī)狀態(tài)與操控信息實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊用于實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)飛行狀態(tài)和操控手遙控器的操控信息；所述告警與終止模塊用于在緊急情況下完成告警以及對無人機(jī)的控制；所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲飛行狀態(tài)和操控手遙控器的操控信息；所述數(shù)據(jù)分析與評估模塊用于結(jié)合無人機(jī)飛行狀態(tài)和操控手操控信息進(jìn)行分析，并評估操控手的操縱等級。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)分析和操控評價(jià)系統(tǒng)，其特征在于，所述無線傳輸模塊包括無線傳輸模塊1和無線傳輸模塊2，所述無線傳輸模塊1用于接收無人機(jī)的系統(tǒng)狀態(tài)和飛行狀態(tài)信息，并在應(yīng)急情況下向無人機(jī)發(fā)送控制指令，所述無線傳輸模塊2用于接收操控手操控遙控器的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)分析和操控評價(jià)系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行狀態(tài)與操控信息實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊用于實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)的系統(tǒng)狀態(tài)、飛行狀態(tài)和控制參數(shù)，所述無人機(jī)的系統(tǒng)狀態(tài)包括無人機(jī)的GPS信號強(qiáng)度、IMU設(shè)備穩(wěn)定性、高度氣壓計(jì)穩(wěn)定性、通信信號強(qiáng)度和剩余電池量，所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)包括無人機(jī)的位置、高度、速度、姿態(tài)角和航向，所述無人機(jī)的控制參數(shù)包括無人機(jī)的高度指令、速度指令、姿態(tài)角指令和航向指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)分析和操控評價(jià)系統(tǒng)，其特征在于，所述告警與終止模塊用于在緊急情況下完成對無人機(jī)的控制，所述告警模塊包括聲響裝置，所述終止模塊包括一鍵返航功能和懸停功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)分析和操控評價(jià)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲模塊包括本地存儲模塊和云存儲模塊，所述本地存儲模塊用于將所述無人機(jī)的系統(tǒng)狀態(tài)、飛行狀態(tài)和控制參數(shù)存儲至本地終端設(shè)備，所述云存儲模塊用于將所述無人機(jī)的系統(tǒng)狀態(tài)、飛行狀態(tài)和控制參數(shù)存儲至云服務(wù)器系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)分析和操控評價(jià)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)分析與評估模塊包括手動(dòng)定點(diǎn)起飛、定點(diǎn)懸停、慢速自旋和水平8字航線4個(gè)任務(wù)場景，所述數(shù)據(jù)分析與評估模塊用于結(jié)合所述4個(gè)任務(wù)場景的無人機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)、飛行狀態(tài)和操控手操控信息進(jìn)行分析，并評估操控手的操縱等級，所述操控手的操縱等級包括優(yōu)秀、良好、合格和不合格。