[發明專利]一種運輸方法和裝置、介質

有效

• 申請號: 202010917556.2
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112079049B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 陳傳冠
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B65G21/08
• 分類號: B65G21/08;B65G45/10;B08B15/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種運輸方法，其特征在于，應用于運輸裝置，所述運輸裝置包括：設置有第一窗口和第二窗口的可封閉機構，位于所述可封閉機構內部的抽風設備，以及感應組件；所述可封閉機構開設有第一窗口和第二窗口；所述第一窗口設于無塵區域與所述可封閉機構之間、所述第二窗口設于含塵區域與所述可封閉機構之間；所述感應組件包括位于所述無塵區域中的第一感應器，位于所述可封閉機構內部的第二感應器；所述抽風設備與所述第一感應器、第二感應器電連接；所述抽風設備的入風口與第一窗口對應，所述抽風設備的出風口與所述可封閉機構外部連通；所述方法包括：

控制所述第一感應器和所述第二感應器檢測運輸對象；

當所述運輸對象進入所述第一感應器識別區域時，開啟所述抽風設備并開啟所述第一窗口，以使所述第一窗口處的氣體流向所述出風口，避免所述可封閉機構內部的氣體流入所述無塵區域；

當所述運輸對象離開所述第一感應器識別區域時，關閉所述第一窗口；

當所述運輸對象進入所述第二感應器識別區域時，關閉所述抽風設備并開啟所述第二窗口；

當所述運輸對象離開所述第二感應器識別區域時，關閉所述第二窗口。

2.根據權利要求1所述的運輸方法，其特征在于，所述運輸裝置還包括：位于所述可封閉機構內部的第三感應器；所述方法還包括：

當所述第三感應器檢測到運輸對象位于其對應位置時，關閉所述第一窗口。

3.根據權利要求1或2所述的運輸方法，其特征在于，所述運輸裝置還包括：傳輸履帶；所述傳輸履帶的一端從無塵區域延伸至可封閉機構內部，另一端從所述可封閉機構內部延伸至含塵區域。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述運輸裝置還包括：設置于所述第二窗口處的履帶清潔組件。

5.根據權利要求3所述的運輸方法，其特征在于，所述抽風設備還包括：位于所述入風口和所述出風口之間的氣流增強組件；

所述入風口與所述傳輸履帶相對。

6.根據權利要求1所述的運輸方法，其特征在于，所述第一窗口包括：第一開口和與所述第一開口適配的可移動的第一遮擋組件；所述第二窗口包括：第一開口和與所述第一開口適配的可移動的第一遮擋組件。

7.一種運輸裝置，其特征在于，所述運輸裝置用于按照如權利要求1-6任一項所述的運輸方法進行工作；所述運輸裝置包括：設置有第一窗口和第二窗口的可封閉機構，位于所述可封閉機構內部的抽風設備，以及感應組件；所述可封閉機構開設有第一窗口和第二窗口；所述第一窗口設于無塵區域與所述可封閉機構之間、所述第二窗口設于含塵區域與所述可封閉機構之間；所述感應組件包括位于所述無塵區域中的第一感應器，位于所述可封閉機構內部的第二感應器；所述抽風設備與所述第一感應器、第二感應器電連接；所述抽風設備的入風口與第一窗口對應，所述抽風設備的出風口與所述可封閉機構外部連通。

8.根據權利要求7所述的運輸裝置，其特征在于，還包括：位于所述可封閉機構內部的第三感應器；

當所述第三感應器檢測到運輸對象位于其對應位置時，關閉所述第一窗口。

9.根據權利要求7或8所述的運輸裝置，其特征在于，所述運輸裝置還包括：傳輸履帶；所述傳輸履帶的一端從無塵區域延伸至可封閉機構內部，另一端從所述可封閉機構內部延伸至含塵區域。

10.一個或多個機器可讀介質，其上存儲有指令，當由一個或多個處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1-6任一項所述的運輸方法。