[發(fā)明專利]一種基于多相機(jī)聯(lián)動的卸油油管連接正確性的監(jiān)控方法

有效

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• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112004063B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳友明
• 申請（專利權(quán)）人: 四川弘和通訊有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 成都行之智信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51256
• 代理人: 何筱茂

本發(fā)明公開了一種基于多相機(jī)聯(lián)動的卸油油管連接正確性的監(jiān)控方法，通過結(jié)合多相機(jī)采集不同角度的卸油圖像和智能分析算法的方式來代替原有的多人同時檢查核驗；通過此方法可以很大程度減少人力成本，同時因為是機(jī)器作業(yè)，可以保證客觀準(zhǔn)確的分析，而且本方法通過對卸油過程中油管連接過程進(jìn)行智能視頻截取和抓拍，方便上級領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行監(jiān)督管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機(jī)領(lǐng)域中的人工智能領(lǐng)域、圖形圖像技術(shù)，具體涉及一種基于多相機(jī)聯(lián)動的卸油油管連接正確性的監(jiān)控方法。

背景技術(shù)

在加油站實際卸油過程中，涉及到油罐車油管與本地油庫對接，由于油品種類多樣性和油庫不同油品分類存儲，導(dǎo)致卸油過程油管連接錯誤的情況時常發(fā)生，因此需要一種關(guān)于卸油油管連接正確性的檢測方法。然而，現(xiàn)有技術(shù)完全是采用人為干預(yù)的方法，通過多人同時檢查核驗卸油過程中的油管連接是否正確，并沒有一種客觀的非人工且準(zhǔn)確的智能監(jiān)控油管連接正確性的方法。這種完成依靠人工的方法，存在以下三種問題：1、人力成本高，需要兩個以上的工作人員進(jìn)行同時協(xié)同驗證。2、出錯風(fēng)險較高，人工檢查總會因為偶爾的疲勞或者大意導(dǎo)致出錯。3、上級領(lǐng)導(dǎo)基本無法進(jìn)行監(jiān)督管理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)完全是采用人為干預(yù)的方法檢查卸油油管是否正確連接，導(dǎo)致人力成本高、出錯風(fēng)險較高、上級領(lǐng)導(dǎo)基本無法進(jìn)行監(jiān)督管理的問題，目的在于提供一種基于多相機(jī)聯(lián)動的卸油油管連接正確性的監(jiān)控方法，解決上述背景技術(shù)遇到的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種基于多相機(jī)聯(lián)動的卸油油管連接正確性的監(jiān)控方法，包括：

S1：在加油站卸油區(qū)設(shè)置若干個監(jiān)控裝置，通過不同角度的監(jiān)控裝置分別對油罐車和本地油庫進(jìn)行數(shù)據(jù)采集得到卸油錄像視頻，根據(jù)卸油錄像視頻獲得卸油圖像；

S2：通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對卸油圖像進(jìn)行檢測獲得卸油接口和接口連接管道；對卸油接口進(jìn)行油品類型標(biāo)記獲得油品類型的標(biāo)記結(jié)果；

S3：通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對接口連接管道進(jìn)行分析提取獲得接口連接管道特征，根據(jù)提取到的接口連接管道特征進(jìn)行不同相機(jī)下的同根管道的匹配，將不同相機(jī)下的同一根連接管道完成一一對應(yīng)，獲得一一對應(yīng)的管道圖片；

S4：根據(jù)S3的一一對應(yīng)的管道圖片，找到管道兩端對應(yīng)的卸油接口，再結(jié)合S2中對卸油接口油品類型的標(biāo)記結(jié)果，分析出管道連接是否正確；

S5：若連接錯誤，則將卸油錄像視頻和當(dāng)前錯誤連接的畫面截圖進(jìn)行存儲保存，并進(jìn)行預(yù)警推送相關(guān)責(zé)任人；若連接正確，則將卸油錄像視頻和當(dāng)前正確連接的畫面截圖進(jìn)行存儲保存。

進(jìn)一步地，一種基于多相機(jī)聯(lián)動的卸油油管連接正確性的監(jiān)控方法，所述若干個監(jiān)控裝置具體為兩個監(jiān)控裝置；所述卸油錄像視頻包括油罐車視頻圖像和本地油庫視頻圖像。

進(jìn)一步地，一種基于多相機(jī)聯(lián)動的卸油油管連接正確性的監(jiān)控方法，所述S1具體為：在加油站卸油區(qū)設(shè)置兩個監(jiān)控裝置，分別為監(jiān)控裝置A和監(jiān)控裝置B；使用監(jiān)控裝置A對油罐車進(jìn)行數(shù)據(jù)采集得到油罐車視頻圖像；使用監(jiān)控裝置B對本地油庫進(jìn)行數(shù)據(jù)采集得到本地油庫視頻圖像。

進(jìn)一步地，一種基于多相機(jī)聯(lián)動的卸油油管連接正確性的監(jiān)控方法，所述S2包括：

S21：算法訓(xùn)練數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，人工在卸油圖像中標(biāo)記出卸油接口和卸油油管的位置；

S22：搭建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；

S23：對標(biāo)記后的卸油圖像進(jìn)行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。

進(jìn)一步地，一種基于多相機(jī)聯(lián)動的卸油油管連接正確性的監(jiān)控方法，所述S3包括：

S31：算法訓(xùn)練數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，人工在卸油圖像中標(biāo)記出每個連接管道的類別，將不同相機(jī)下的同一個管道標(biāo)記為同一個類別；