[發明專利]一種基于多相機聯動的卸油油管連接正確性的監控方法

有效

• 申請號: 202010917516.8
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112004063B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 陳友明
• 申請（專利權）人: 四川弘和通訊有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 何筱茂

1.一種基于多相機聯動的卸油油管連接正確性的監控方法，其特征在于，包括：

S1：在加油站卸油區設置若干個監控裝置，通過不同角度的監控裝置分別對油罐車和本地油庫進行數據采集得到卸油錄像視頻，根據卸油錄像視頻獲得卸油圖像；

S2：通過卷積神經網絡對卸油圖像進行檢測獲得卸油接口和接口連接管道；對卸油接口進行油品類型標記獲得油品類型的標記結果；

S3：通過卷積神經網絡對接口連接管道進行分析提取獲得接口連接管道特征，根據提取到的接口連接管道特征進行不同相機下的同根管道的匹配，將不同相機下的同一根連接管道完成一一對應，獲得一一對應的管道圖片；

S4：根據S3的一一對應的管道圖片，找到管道兩端對應的卸油接口，再結合S2中對卸油接口油品類型的標記結果，分析出管道連接是否正確；

S5：若連接錯誤，則將卸油錄像視頻和當前錯誤連接的畫面截圖進行存儲保存，并進行預警推送相關責任人；若連接正確，則將卸油錄像視頻和當前正確連接的畫面截圖進行存儲保存。

2.根據權利要求1所述的一種基于多相機聯動的卸油油管連接正確性的監控方法，其特征在于，所述若干個監控裝置具體為兩個監控裝置；所述卸油錄像視頻包括油罐車視頻圖像和本地油庫視頻圖像。

3.根據權利要求2所述的一種基于多相機聯動的卸油油管連接正確性的監控方法，其特征在于，所述S1具體為：在加油站卸油區設置兩個監控裝置，分別為監控裝置A和監控裝置B；使用監控裝置A對油罐車進行數據采集得到油罐車視頻圖像；使用監控裝置B對本地油庫進行數據采集得到本地油庫視頻圖像。

4.根據權利要求1所述的一種基于多相機聯動的卸油油管連接正確性的監控方法，其特征在于，所述S2包括：

S21：算法訓練數據準備，人工在卸油圖像中標記出卸油接口和卸油油管的位置；

S22：搭建卷積神經網絡；

S23：對標記后的卸油圖像進行卷積神經網絡訓練。

5.根據權利要求1所述的一種基于多相機聯動的卸油油管連接正確性的監控方法，其特征在于，所述S3包括：

S31：算法訓練數據準備，人工在卸油圖像中標記出每個連接管道的類別，將不同相機下的同一個管道標記為同一個類別；

S32：搭建卷積神經網絡，提取接口連接管道特征；

S33：對標記后的卸油圖像進行卷積神經網絡訓練：將標記后的卸油圖像送入卷積神經網絡進行訓練，通過卷積神經網絡訓練后輸出512位雙精度的特征值；

S34：設計損失計算；

S35：通過損失函數，梯度下降訓練參數優化卷積神經網絡。

6.根據權利要求5所述的一種基于多相機聯動的卸油油管連接正確性的監控方法，其特征在于，所述S34設計損失計算，計算公式如下：

其中m代表油管類別數量，表示網絡全連接層的輸出。