[發明專利]一種擺位方法和系統

在審

• 申請號: 202010916972.0
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112022191A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 趙小芬
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;A61B5/055;G06T7/73;G06T7/00
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 袁春曉

1.一種擺位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取計劃掃描范圍的起始位置以及結束位置；所述起始位置與結束位置分別對應目標對象的第一解剖位置與第二解剖位置；

獲取位于成像設備掃描床上的目標對象的定位圖像；

識別所述定位圖像中目標對象的第一坐標與第二坐標；其中，第一坐標與第二坐標分別對應第一解剖位置與第二解剖位置；

根據所述定位圖像中的第一坐標與第二坐標確定目標床碼區間；所述目標床碼區間為將目標對象的第一解剖位置與第二解剖位置移送至成像設備掃描區域時，掃描床在空間坐標系中的坐標范圍；

基于所述目標床碼區間移動所述掃描床。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取計劃掃描范圍的起始位置以及結束位置，包括：

從掃描計劃中獲取所述起始位置以及結束位置；

或者，

獲取用戶輸入的起始位置以及結束位置；

將所述用戶輸入的起始位置以及結束位置作為計劃掃描范圍的起始位置以及結束位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取計劃掃描范圍的起始位置以及結束位置，包括：

通過顯示設備向用戶呈現具有人體解剖圖的掃描協議配置界面，所述人體解剖圖中包括不同的解剖位置及其對應的操作控件；

檢測用戶對操作控件的操作，以獲取用戶對掃描協議中的計劃掃描范圍的配置結果，并基于所述配置結果，確定所述計劃掃描范圍的起始位置以及結束位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取位于成像設備掃描床上的目標對象的定位圖像，包括：

通過位于所述掃描床上方且位置固定的攝像機獲得位于成像設備掃描床上的目標對象的俯視視角定位圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述空間坐標系的原點位于成像設備的掃描中心，空間坐標系的x軸與掃描床的長邊平行，y軸與掃描床的短邊平行，z軸垂直于掃描床平面；

所述根據所述定位圖像中的第一坐標與第二坐標確定目標床碼區間，包括：

獲取定位圖像與空間坐標的映射關系，以及定位圖像像素數量與空間坐標系中距離的映射比；

基于定位圖像與空間坐標的映射關系，根據所述定位圖像確定掃描床的當前床碼，所述床碼為掃描床在所述空間坐標系中的坐標；

確定在所述定位圖像中，從第一坐標沿掃描床長邊方向到成像設備掃描區域之間的第一像素數量；

基于所述映射比，基于所述第一像素數量確定在空間坐標系中，確定在x軸方向上目標對象的第一解剖位置到成像設備掃描區域的第一距離；

至少基于所述當前床碼與第一距離，獲得第一目標床碼；

確定在所述定位圖像中，從第二坐標沿掃描床長邊方向到成像設備掃描區域之間的第二像素數量；

基于所述映射比，基于所述第二像素數量確定在空間坐標系中，確定在x軸方向上目標對象的第二解剖位置到成像設備掃描區域的第二距離；

至少基于所述當前床碼與第二距離，獲得第二目標床碼；

基于第一目標床碼以及第二目標床碼確定所述目標床碼區間。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位圖像包括深度信息；

所述方法還包括：基于定位圖像確定目標對象的體厚；

所述至少基于所述當前床碼與第一距離，獲得第一目標床碼，包括：

基于第一距離對當前床碼的x坐標值進行正向偏移或負向偏移，獲得第一目標床碼的x坐標值；

基于體厚值的至少一部分調整當前床碼的z坐標值以減小目標對象橫斷面中心與成像設備掃描中心在z軸上的距離，獲得第一目標床碼的z坐標值；

所述至少基于所述當前床碼與第二距離，獲得第二目標床碼，包括：

基于第二距離對當前床碼的x坐標值進行正向偏移或負向偏移，獲得第二目標床碼的x坐標值；

基于體厚值的至少一部分調整當前床碼的z坐標值以減小目標對象橫斷面中心與成像設備掃描中心在z軸上的距離，獲得第二目標床碼的z坐標值。