[發(fā)明專(zhuān)利]一種擺位方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010916972.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112022191A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙小芬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B6/04
• 分類(lèi)號(hào): A61B6/04;A61B5/055;G06T7/73;G06T7/00
• 代理公司: 成都七星天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51253
• 代理人: 袁春曉

本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例公開(kāi)了一種擺位方法和系統(tǒng)。該方法包括獲取計(jì)劃掃描范圍的起始位置以及結(jié)束位置。起始位置與結(jié)束位置分別對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象的第一解剖位置與第二解剖位置；獲取位于成像設(shè)備掃描床上的目標(biāo)對(duì)象的定位圖像。識(shí)別定位圖像中目標(biāo)對(duì)象的第一坐標(biāo)與第二坐標(biāo)。根據(jù)定位圖像中的第一坐標(biāo)與第二坐標(biāo)確定目標(biāo)床碼區(qū)間。目標(biāo)床碼區(qū)間為將目標(biāo)對(duì)象的第一解剖位置與第二解剖位置移送至成像設(shè)備掃描區(qū)域時(shí)，掃描床在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)范圍；基于目標(biāo)床碼區(qū)間移動(dòng)掃描床。本實(shí)施例公開(kāi)的方法，無(wú)需操作者對(duì)目標(biāo)對(duì)象的體表進(jìn)行觀(guān)察，減少對(duì)操作者的經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)，提高了對(duì)實(shí)際掃描部位對(duì)應(yīng)的位置的判斷準(zhǔn)確性，提高了對(duì)掃描床進(jìn)行擺位的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本說(shuō)明書(shū)涉及影像診斷領(lǐng)域，特別涉及一種擺位方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

醫(yī)學(xué)影像是指對(duì)人體或?qū)嶒?yàn)體，借助某種介質(zhì)以非入侵的方式與人體相互作用，進(jìn)而取得目標(biāo)內(nèi)部組織器官的影像，以輔助醫(yī)師進(jìn)行疾病的診療。正確的擺位掃描是成像設(shè)備開(kāi)始進(jìn)行檢查前的重要準(zhǔn)備工作，擺位主要是指操作者將被檢查者按照檢查所需，確定掃描開(kāi)始的位置和掃描結(jié)束位置，將相應(yīng)的身體部位(從掃描開(kāi)始的位置到掃描結(jié)束位置之間的身體部位)送入到成像設(shè)備掃描孔徑(或掃描區(qū)域)內(nèi)，完成成像設(shè)備對(duì)特定掃描范圍的檢查。目前，傳統(tǒng)的擺位方式是醫(yī)生按照掃描部位和經(jīng)驗(yàn)/規(guī)范手動(dòng)移床對(duì)掃描對(duì)象(如患者)進(jìn)行擺位，把掃描對(duì)象送入到孔徑內(nèi)，通過(guò)設(shè)定檢查范圍或在掃描中實(shí)時(shí)觀(guān)察何時(shí)結(jié)束，來(lái)確定掃描范圍。該方法對(duì)醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)依賴(lài)程度較高，容易產(chǎn)生較大誤差，且擺位效率低，耗時(shí)長(zhǎng)，便捷性低。

因此，有必要提出一種智能擺位方法，以提高醫(yī)學(xué)影像檢查的效率和質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例的一個(gè)方面提供一種擺位方法。所述擺位方法包括：獲取計(jì)劃掃描范圍的起始位置以及結(jié)束位置；所述起始位置與結(jié)束位置分別對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象的第一解剖位置與第二解剖位置；獲取位于成像設(shè)備掃描床上的目標(biāo)對(duì)象的定位圖像；識(shí)別所述定位圖像中目標(biāo)對(duì)象的第一坐標(biāo)與第二坐標(biāo)；其中，第一坐標(biāo)與第二坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)第一解剖位置與第二解剖位置；根據(jù)所述定位圖像中的第一坐標(biāo)與第二坐標(biāo)確定目標(biāo)床碼區(qū)間；所述目標(biāo)床碼區(qū)間為將目標(biāo)對(duì)象的第一解剖位置與第二解剖位置移送至成像設(shè)備掃描區(qū)域時(shí)，掃描床在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)范圍；基于所述目標(biāo)床碼區(qū)間移動(dòng)所述掃描床。

本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例的另一個(gè)方面提供一種擺位系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：第一獲取模塊，可以用于獲取計(jì)劃掃描范圍的起始位置以及結(jié)束位置；所述起始位置與結(jié)束位置分別對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象的第一解剖位置與第二解剖位置；第二獲取模塊，可以用于獲取位于成像設(shè)備掃描床上的目標(biāo)對(duì)象的定位圖像；識(shí)別模塊，可以用于識(shí)別所述定位圖像中目標(biāo)對(duì)象的第一坐標(biāo)與第二坐標(biāo)；其中，第一坐標(biāo)與第二坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)第一解剖位置與第二解剖位置；確定模塊，可以用于根據(jù)所述定位圖像中的第一坐標(biāo)與第二坐標(biāo)確定目標(biāo)床碼區(qū)間；所述目標(biāo)床碼區(qū)間為將目標(biāo)對(duì)象的第一解剖位置與第二解剖位置移送至成像設(shè)備掃描區(qū)域時(shí)，掃描床在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)范圍；移動(dòng)模塊，可以用于基于所述目標(biāo)床碼區(qū)間移動(dòng)所述掃描床。

本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例的另一個(gè)方面提供一種擺位裝置包括至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)和至少一個(gè)處理器，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令；所述至少一個(gè)處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令以實(shí)現(xiàn)擺位方法。

本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例的另一個(gè)方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)指令后，計(jì)算機(jī)執(zhí)行擺位方法。

附圖說(shuō)明

本說(shuō)明書(shū)將以示例性實(shí)施例的方式進(jìn)一步說(shuō)明，這些示例性實(shí)施例將通過(guò)附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。這些實(shí)施例并非限制性的，在這些實(shí)施例中，相同的編號(hào)表示相同的結(jié)構(gòu)，其中：

圖1是根據(jù)本說(shuō)明書(shū)一些實(shí)施例所示的擺位系統(tǒng)的示例性應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖2是根據(jù)本說(shuō)明書(shū)一些實(shí)施例所示的擺位方法的示例性流程圖；

圖3是根據(jù)本說(shuō)明書(shū)一些實(shí)施例所示的擺位系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；