[發明專利]一種桁架樓承板生產線

在審

• 申請號: 202010916723.1
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN111891760A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 謝建鋒;傅太極
• 申請（專利權）人: 福建省億順機械設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/16;B65G47/74;B65G47/52;B65G37/00;E04B5/02;B23Q41/00;B23Q41/02
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 郭若山

1.一種桁架樓承板生產線，其特征在于，包括依次銜接的桁架成型機、桁架升降接送機、進料輸送裝置、基板焊接機和桁架樓承板碼垛機；所述進料輸送裝置的側邊與所述桁架升降接送機銜接，所述進料輸送裝置的輸出端與所述基板焊接機銜接，所述進料輸送裝置遠離所述桁架升降接送機的一側還設置有用于將桁架從所述桁架升降接送機夾取到所述進料輸送裝置上的進料擺渡裝置；所述桁架樓承板碼垛機包括輸入端與所述基板焊接機銜接的滾筒輸送裝置、設置在所述滾筒輸送裝置旁的夾持機械手以及設置在所述夾持機械手旁的堆垛輸送裝置；

所述進料輸送裝置的輸入端銜接有基板送料機，且所述堆垛輸送裝置的兩側分別設置有桁架端部焊接工位；

或者，所述進料輸送裝置和所述基板焊接機之間還銜接有桁架端面焊接設備，且所述桁架端面焊接設備銜接有基板送料機。

2.如權利要求1所述的桁架樓承板生產線，其特征在于，所述桁架升降接送機包括多個豎直布置且呈直線依次排列的升降柱、多個與各所述升降柱一一對應且分別滑動連接在對應的所述升降柱上的托架、用于驅動各所述托架同步動作的升降電機、同時連接在各所述升降柱上部的橫梁以及多個分別固定連接在所述橫梁上且沿所述橫梁的長度方向依次排列的懸架、兩個相互平行布置且都同時轉動連接在各所述懸架上的轉桿、分別固定連接在各所述轉桿上且相向布置的角鋼以及用于驅動各所述轉桿轉動的開合電機，各所述角鋼位于各所述升降柱的同一側，在初始狀態下，兩個所述角鋼的其中一個直角板相向布置且位于同一水平面上。

3.如權利要求2所述的桁架樓承板生產線，其特征在于，所述桁架升降接送機還包括多個相互平行布置且與所述橫梁垂直布置的第一鏈板輸送機或鏈式輸送機，各所述鏈板輸送機或各所述鏈式輸送機的一端都位于兩個所述角鋼的正下方，且都不與任一所述托架位于同一豎直面上。

4.如權利要求1所述的桁架樓承板生產線，其特征在于，所述滾筒輸送裝置包括輸送機架、多個分別轉動連接在所述輸送機架上且呈直線依次排列的滾筒以及用于驅動所述滾筒轉動的輸送電機，各所述滾筒相互平行布置；所述桁架樓承板碼垛機還包括與所述滾筒輸送裝置配合的翻面裝置，所述翻面裝置包括翻面機架、安裝在所述翻面機架上的翻面電機、與所述翻面電機的輸出軸連接的雙輸出軸減速器、分別連接在所述雙輸出軸減速器的兩個輸出軸上的翻轉桿以及分別固定連接在各所述翻轉桿上的承接夾爪，所述翻轉桿與所述滾筒輸送裝置平行布置且與所述滾筒輸送裝置的輸送面平齊，且各所述承接夾爪都位于相鄰兩個所述滾筒之間。

5.如權利要求4所述的桁架樓承板生產線，其特征在于，所述承接夾爪包括支撐架、兩個分別滑動連接在所述支撐架上的承接架以及用于驅動各所述承接架滑動的承接氣缸，所述承接架包括與所述支撐架滑動連接的滑座、位于所述滑座下方的底板以及連接在所述滑座和所述底板之間的連接板，所述滑座、所述底板和所述連接板共同圍成穿槽，兩個所述承接架的所述穿槽的槽口相對布置。

6.如權利要求1-5中任一權利要求所述的桁架樓承板生產線，其特征在于，所述進料輸送裝置和所述基板焊接機之間還銜接有桁架端面焊接設備，所述桁架端面焊接設備包括上料機械手、焊接機械手以及與所述進料輸送裝置的輸出端銜接桁架端面焊接定位機和與所述桁架端面焊接定位機銜接的桁架水平移位機，所述桁架水平移位機包括與所述進料輸送裝置位于同一直線上的第一輸送裝置，所述桁架端面焊接定位機位于所述上料機械手和所述焊接機械手之間，且所述桁架端面焊接定位機同時位于所述進料輸送裝置和所述第一輸送裝置之間，所述進料輸送裝置和所述第一輸送裝置靠近所述桁架端面焊接定位機的位置處分別設置有糾偏裝置。