[發明專利]一種用于低矮角落清灰機器人在審
| 申請號： | 202010915966.3 | 申請日： | 2020-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN112274061A | 公開（公告）日： | 2021-01-29 |
| 發明（設計）人： | 郭奇赦 | 申請（專利權）人： | 溫州市搭德智能科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/00 | 分類號： | A47L11/00;A47L11/24;A47L11/282;A47L11/284;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325006 浙江省溫州市甌海*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 低矮 角落 機器人 | ||
本發明公開了一種用于低矮角落清灰機器人，包括外殼，所述外殼內設有封閉外殼空腔，所述外殼空腔內設有灰塵收集裝置，所述灰塵收集裝置包括吸風口，所述吸風口下側設有灰塵倉通道，所述灰塵倉通道內設有灰塵倉通道空腔，所述灰塵倉通道空腔內滑動設有灰塵倉，本發明內置頂部清灰裝置，可以通過兩個左右對稱的清掃輪，將頂部物體的灰塵掃落下來，并且通過吸塵裝置，將灰塵吸到收集盒內，底部通過旋轉掃輪以及往復清洗裝置將地面清理干凈，本裝置內置清洗裝置，可以自主將清掃輪清理干凈，從而可以持續高效清理灰塵。
技術領域
本發明涉及機器人相關領域，具體為一種用于低矮角落清灰機器人。
背景技術
機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，生活中在清理衛生時，往往角落的灰塵難以清理，傳統清理工具由于各種限制，難以進入低矮角落，如床底沙發底等，或者需要用較為別扭的姿勢，長時間清理較為勞累。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種用于低矮角落清灰機器人，克服傳統清理工具由于各種限制，難以進入低矮角落，如床底沙發底等，或者需要用較為別扭的姿勢，長時間清理較為勞累等情況。
本發明是通過以下技術方案來實現的。
本發明的一種用于低矮角落清灰機器人，包括外殼，所述外殼內設有封閉外殼空腔，所述外殼空腔內設有灰塵收集裝置，所述灰塵收集裝置包括吸風口，所述吸風口下側設有灰塵倉通道，所述灰塵倉通道內設有灰塵倉通道空腔，所述灰塵倉通道空腔內滑動設有灰塵倉，所述灰塵倉內設有灰塵倉空腔，所述灰塵倉空腔開口朝上，所述灰塵倉空腔下側設有灰塵倉濾網，所述灰塵倉濾網設置在所述灰塵倉空腔下側壁內，所述灰塵倉濾網下側設有通風口，所述通風口設置在所述灰塵倉通道空腔下側壁內，所述通風口貫穿所述灰塵倉通道空腔下側壁，所述通風口下側設有吸風倉，所述吸風倉固定設置在所述灰塵倉通道下端，所述吸風倉內設有封閉吸風空腔，所述吸風空腔上側設有吸風倉濾網，所述吸風倉濾網設置在所述吸風空腔上側壁內，所述吸風空腔內設有吸風電機，所述吸風電機固定設置在所述吸風空腔下側內壁上，所述吸風電機上端轉動設有吸風電機軸，所述吸風電機軸上固定設有扇葉；
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