[發(fā)明專利]一種用于低矮角落清灰機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010915966.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN112274061A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭奇赦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州市搭德智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/00
• 分類號(hào): A47L11/00;A47L11/24;A47L11/282;A47L11/284;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于低矮角落清灰機(jī)器人，包括外殼,其特征在于：所述外殼內(nèi)設(shè)有封閉外殼空腔，所述外殼空腔內(nèi)設(shè)有灰塵收集裝置，所述灰塵收集裝置包括吸風(fēng)口，所述吸風(fēng)口下側(cè)設(shè)有灰塵倉(cāng)通道，所述灰塵倉(cāng)通道內(nèi)設(shè)有灰塵倉(cāng)通道空腔，所述灰塵倉(cāng)通道空腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有灰塵倉(cāng)，所述灰塵倉(cāng)內(nèi)設(shè)有灰塵倉(cāng)空腔，所述灰塵倉(cāng)空腔開口朝上，所述灰塵倉(cāng)空腔下側(cè)設(shè)有灰塵倉(cāng)濾網(wǎng)，所述灰塵倉(cāng)濾網(wǎng)設(shè)置在所述灰塵倉(cāng)空腔下側(cè)壁內(nèi)，所述灰塵倉(cāng)濾網(wǎng)下側(cè)設(shè)有通風(fēng)口，所述通風(fēng)口設(shè)置在所述灰塵倉(cāng)通道空腔下側(cè)壁內(nèi)，所述通風(fēng)口貫穿所述灰塵倉(cāng)通道空腔下側(cè)壁，所述通風(fēng)口下側(cè)設(shè)有吸風(fēng)倉(cāng)，所述吸風(fēng)倉(cāng)固定設(shè)置在所述灰塵倉(cāng)通道下端，所述吸風(fēng)倉(cāng)內(nèi)設(shè)有封閉吸風(fēng)空腔，所述吸風(fēng)空腔上側(cè)設(shè)有吸風(fēng)倉(cāng)濾網(wǎng)，所述吸風(fēng)倉(cāng)濾網(wǎng)設(shè)置在所述吸風(fēng)空腔上側(cè)壁內(nèi)，所述吸風(fēng)空腔內(nèi)設(shè)有吸風(fēng)電機(jī)，所述吸風(fēng)電機(jī)固定設(shè)置在所述吸風(fēng)空腔下側(cè)內(nèi)壁上，所述吸風(fēng)電機(jī)上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有吸風(fēng)電機(jī)軸，所述吸風(fēng)電機(jī)軸上固定設(shè)有扇葉；所述灰塵收集裝置下側(cè)設(shè)有地面清掃裝置，所述地面清掃裝置包括作動(dòng)軸，所述作動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述吸風(fēng)電機(jī)下端，所述作動(dòng)軸下端固定設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪右側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)清理軸，所述旋轉(zhuǎn)清理軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述外殼空腔下側(cè)壁內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)清理軸貫穿所述外殼空腔下側(cè)壁，所述旋轉(zhuǎn)清理軸上端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)清理齒輪，所述旋轉(zhuǎn)清理齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)清理軸下端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)清理底座，所述旋轉(zhuǎn)清理底座下端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)清掃頭，所述作動(dòng)軸左側(cè)設(shè)有往復(fù)拖地軸，所述往復(fù)拖地軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述吸風(fēng)倉(cāng)下端，所述往復(fù)拖地軸上固定設(shè)有往復(fù)拖地齒輪，所述往復(fù)拖地齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述往復(fù)拖地軸下端固定設(shè)有往復(fù)旋轉(zhuǎn)板，所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)板右端固定設(shè)有凸軸，所述下側(cè)設(shè)有往復(fù)拖地滑槽，所述往復(fù)拖地滑槽設(shè)置在所述外殼空腔后側(cè)壁內(nèi)，所述往復(fù)拖地滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有拖地滑塊，所述拖地滑塊前端固定設(shè)有拖地連接塊，所述拖地連接塊下側(cè)設(shè)有拖地通道，所述拖地通道貫穿所述外殼空腔下側(cè)壁，所述拖地連接塊前端固定設(shè)有拖頭底座，所述拖頭底座滑動(dòng)設(shè)置在所述拖地通道內(nèi)，所述拖頭底座內(nèi)設(shè)有凸軸滑槽，所述凸軸滑動(dòng)設(shè)置在所述凸軸滑槽內(nèi)，所述拖頭底座下端固定設(shè)有拖頭；所述灰塵收集裝置兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)上部清掃裝置，兩個(gè)所述上部清掃裝置左右對(duì)稱，所述上部清掃裝置包括清掃輪出入口，所述清掃輪出入口設(shè)置在所述外殼空腔上側(cè)壁內(nèi)，所述清掃輪出入口貫穿所述外殼空腔上側(cè)壁，所述清掃輪出入口靠近所述灰塵收集裝置一側(cè)設(shè)有擋板滑道，所述擋板滑道內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有擋板，所述擋板靠近所述擋板滑道一側(cè)設(shè)有滑道電磁鐵，所述滑道電磁鐵固定設(shè)置在所述擋板滑道靠近所述灰塵收集裝置一側(cè)內(nèi)壁上，所述滑道電磁鐵與所述擋板之間通過擋板推出彈簧連接，所述擋板下側(cè)設(shè)有收回倉(cāng)，所述收回倉(cāng)固定設(shè)置在所述外殼空腔上側(cè)內(nèi)壁上，所述收回倉(cāng)內(nèi)設(shè)有封閉收回倉(cāng)，所述收回空腔內(nèi)設(shè)有防漏環(huán)，所述防漏環(huán)固定設(shè)置在所述收回空腔下側(cè)內(nèi)壁上，所述防漏環(huán)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有上升連桿，所述上升連桿上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有清掃輪軸，所述清掃輪軸上固定設(shè)有清掃輪，所述上升連桿遠(yuǎn)離所述灰塵收集裝置一側(cè)設(shè)有上升滑槽，兩個(gè)所述上升滑槽分別設(shè)置在所述外殼空腔左右兩側(cè)壁內(nèi)，所述上升滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有上升滑塊，所述上升滑塊靠近所述灰塵收集裝置一端固定設(shè)有上升推板，所述上升推板與所述上升連桿之間通過上升彈簧連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種用于低矮角落清灰機(jī)器人，其特征在于：所述收回空腔遠(yuǎn)離所述灰塵收集裝置一側(cè)設(shè)有清洗劑倉(cāng)，兩個(gè)所述清洗劑倉(cāng)分別設(shè)置在所述外殼左右兩端，所述清洗劑倉(cāng)內(nèi)設(shè)有封閉清洗劑空腔，所述清洗劑空腔內(nèi)設(shè)有清洗劑罐，所述清洗劑罐上端設(shè)有清洗劑入口管，所述清洗劑入口管導(dǎo)通所述收回空腔，所述清洗劑入口管內(nèi)設(shè)有入口閥，所述清洗劑入口管下側(cè)設(shè)有清洗劑出口管，所述清洗劑出口管固定設(shè)置在所述清洗劑罐上，所述清洗劑出口管導(dǎo)通所述收回空腔，所述清洗劑出口管內(nèi)設(shè)有出口閥。