[發明專利]一種充電車及其控制方法

在審

• 申請號: 202010915961.0
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112078687A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 郝國慶;劉昭才;徐嘉;陳茜兵
• 申請（專利權）人: 奇瑞商用車（安徽）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60L53/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.一種充電車，充電車為電動汽車，所述充電車內設有驅動汽車行駛的電機、以及為電機提供電能的電池，其特征在于：所述電池通過DCDC連接用于為其他電動車輛充電的充電頭。

2.根據權利要求1所述的充電車，其特征在于：所述充電車設有VCU、BMS、MCU、交流接口、通信設備，所述BMS連接電池獲取電池工況信息，所述電池經過MUC為電機供電，所述電機通過交流接口連接VCU，所述充電頭、DCDC、BMS、MCU均與VCU通信，所述VCU通過通信設備與外界通訊設備交互信息，所述外部通信設備與服務平臺、以及當前連接充電頭的電動車輛通信。

3.根據權利要求1或2所述的充電車，其特征在于：所述充電車設有路況傳感器，所述路況傳感器與VCU通信，所述路況傳感器包括獲取汽車四周路況信息的高清攝像頭、紅外感應器、車載雷達。

4.根據權利要求3所述的充電車，其特征在于：充電車配有連接電網的控制站，所述控制站設有用于連接充電頭的充電接口，所述充電接口用于為充電車充電，所述控制站與服務平臺通信。

5.一種基于權利要求1-4所述充電車控制方法，其特征在于：智能無人駕駛充電車自身交流快速充電工況：控制站在用電低谷時獲取每臺充電車的電量信息，并根據預設優選順序發送自動駕駛啟動信號至待充電的充電車，當充電車接收到自動駕駛啟動信號后行駛至指定位置驅動執行機構使充電頭插入到充電接口進行充電；

智能無人駕駛工況：包括無人駕駛方法和遠程控制方法，無人駕駛方法為獲取目的地坐標，獲取導航路線，充電車根據路況傳感器信息按照導航線路行駛至目的地，遠程控制方法為充電車將路況傳感器信息發送至遙控端，遙控的根據現實的圖像和數據信息發出遙控指令控制充電車行駛至目的地；

智能無人駕駛充電車對需求車輛充電工況：服務平臺接收到充電需求后，根據預設優選順序將指令發送給優先級最高的充電車，接收到指令的充電車啟動行駛至目的地，對需求車輛進行充電，完成充電發送完成通知，結束充電，由服務平臺發送返回指令，充電車接收到指令后返回基地；

平衡電網工況：在用電高峰期時服務平臺實時獲取每臺充電車的電量信息，當存在充電車的電量低于設定閾值時，向該充電車發送自動駕駛啟動信號至待充電的充電車，當充電車接收到自動駕駛啟動信號后行駛至指定位置驅動執行機構使充電頭插入到充電接口進行充電；

在用電高峰期檢測車輛電量信息，存在充電車的電量高于設定閾值時，向該充電車發送自動駕駛啟動信號至待放電的充電車，充電車接收到自動駕駛啟動信號后行駛至指定位置驅動執行機構使充電頭插入到充電接口進行放電。

6.根據權利要求5所述充電車控制方法，其特征在于：還包括應急電源供電工況：用戶通過服務手機向服務平臺發出含有坐標信息的用電請求，服務平臺接收到用電請求后，根據預設優選順序將指令發送給優先級最高的充電車，接收到指令的充電車啟動行駛至目的地，當用電需求服務結束后，由服務平臺發送返回指令，充電車接收到指令后返回基地。

7.根據權利要求6所述充電車控制方法，其特征在于：每臺充電車的BMS檢測到電池電量低于設定閾值后，BMS與VCU通信反饋低電量信息，VCU通過通信設備與外界通訊設備通信將低電量信息反饋至服務平臺，若當前為用電低谷則發送自動駕駛啟動信號至該充電車對該充電車進行充電，若當前為用電高峰期則根據設定程序選擇性發送自動駕駛啟動信號至該充電車對該充電車進行充電。

8.根據權利要求7所述充電車控制方法，其特征在于：在用電高峰期不給車輛充電，選擇性為電網放電，穩定電網。