[發明專利]一種玻璃輸送裝置

有效

• 申請號: 202010915617.1
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111960109B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 劉曉峰
• 申請（專利權）人: 智慧工場創新科技（東臺）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

1.一種玻璃輸送裝置，其特征在于，包括第一加工線（1）和第二加工線（2），所述第一加工線（1）的上方設置有第一取放裝置（3），所述第二加工線（2）的上方設置有第二取放裝置（4），所述第一取放裝置（3）與第二取放裝置（4）的結構相同，均包括支架（31），所述支架（31）上方固定連接有橫梁（32），橫梁（32）上方滑動連接有滑臺（34），所述滑臺（34）的一端連接有橫向驅動機構（33），所述滑臺（34）的上方安裝有縱向驅動機構（35），所述縱向驅動機構（35）的輸出端連接固定連接有升降板（36），所述升降板（36）上安裝有若干吸盤（37）；

所述第一加工線（1）與第二加工線（2）之間設置有輸送裝置（5），所述輸送裝置（5）包括軌道（6），所述軌道（6）固定安裝于地面上，所述軌道（6）的上方設置有輸送小車（7），所述輸送小車（7）能夠沿軌道（6）運行，所述輸送小車（7）包括車體（71），所述車體（71）底部的前方兩側、后方兩側以及中部兩側分別安裝有減震器（8）；

位于所述車體（71）的前方與后方的各減震器（8）的下方在水平方向上分別轉動連接有導向輪支架（74），各所述導向輪支架（74）在豎直方向上轉動連接有導向輪（75），所述導向輪（75）的圓周面上開設有導向槽（79），所述導向槽（79）的寬度與軌道（6）上表面的寬度相吻合，位于中部的減震器（8）的下方固定連接有驅動輪支架（76），所述驅動輪支架（76）下方的兩側分別轉動連接有驅動輪（77），各所述驅動輪（77）的中心處均固定連接有軸（78），位于前方的兩導向輪（75）之間的間距與位于后方的兩導向輪（75）之間的間距均與兩軌道（6）之間的間距相等，兩驅動輪（77）之間的間距小于兩軌道（6）之間的間距，所述導向輪（75）底部的高度大于驅動輪（77）底部的高度，兩個所述驅動輪（77）之間還設置有差速器（11），兩個軸（78）分別與差速器（11）的輸出端固定連接，所述差速器（11）的輸入端連接有驅動機構；

所述軌道（6）為帶有圓弧轉彎的軌道；

所述減震器（8）包括缸體（81），所述缸體（81）的下表面與導向輪支架（74）或驅動輪支架（76）相連接，所述缸體（81）內部設置有活塞（82），所述活塞（82）上端固定連接有活塞桿（83），所述活塞桿（83）的上端部與車體（71）的底部固定連接，所述活塞桿（83）上套接有套筒（84），所述套筒（84）上端與活塞桿（83）之間連接有彈簧卡環（85），所述套筒（84）上端固定連接有離心桿（86），所述離心桿（86）另一端設置有配重塊（87），所述離心桿（86）與缸體（81）之間連接有復位彈簧（88）；

所述缸體（81）包括大缸體（811）和小缸體（812），所述大缸體（811）和小缸體（812）的底部相連通，所述小缸體（812）下部為液壓油，上部為空氣，所述大缸體（811）內部設置有隔板（813），所述隔板（813）上設置有第一補償單向閥（814）和第二補償單向閥（815），所述第一補償單向閥（814）和第二補償單向閥（815）方向相反,所述大缸體（811）頂部設置有導孔（816），所述導孔（816）處設置有密封圈（817）。

2.如權利要求1所述的玻璃輸送裝置，其特征在于，所述活塞（82）內設置有減震單向閥A（821）和減震單向閥B（822），所述減震單向閥A（821）和減震單向閥B（822）方向相反。

3.如權利要求1所述的玻璃輸送裝置，其特征在于，所述套筒（84）下部直徑大于上部，且下部處設置有第一阻尼孔（841）和第二阻尼孔（842），所述第一阻尼孔（841）與減震單向閥A（821）相通，所述第二阻尼孔（842）與減震單向閥B（822）相通。