[發明專利]一種玻璃輸送裝置

有效

• 申請號: 202010915617.1
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111960109B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 劉曉峰
• 申請（專利權）人: 智慧工場創新科技（東臺）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

本發明公開了一種玻璃輸送裝置，包括第一加工線和第二加工線，所述第一加工線與第二加工線設置有輸送裝置，所述第一加工線的上方設置有第一取放裝置，所述第二加工線的上方設置有第二取放裝置，所述第一取放裝置與第二取放裝置的結構相同，均包括支架，所述支架上方固定連接有橫梁，橫梁上方滑動連接有滑臺，所述滑臺的一端連接有橫向驅動機構，所述滑臺的上方安裝有縱向驅動機構，所述縱向驅動機構的輸出端連接固定連接有升降板，所述升降板上安裝有若干吸盤；本發明的目的是解決目前全自動建筑玻璃輸送裝置占用空間大，以及由于難以實現轉彎動作而造成的成本高，效率低，建筑玻璃易碎的問題。

本發明為 “ 一種可轉彎的建筑玻璃輸送裝置及其工作方法”，申請號為“2020104275475”的發明專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及車間輸送裝置技術領域，尤其涉及一種玻璃輸送裝置。

背景技術

在建筑玻璃板的生產過程中，需要將建筑玻璃板運送至不同的加工線上進行加工，由于不同車間的規劃不同，有些車間中的兩條加工線之間相距較遠，因此為建筑玻璃板在不同加工線之間的搬運工作增加困難，現有的建筑玻璃板輸送工作普遍采用人工拖小車進行輸送，因此存在勞動力資源配備需求量大，工作效率低的問題，而且由于操作者勞動強度大、工作條件差，還存在安全生產方面的隱患。

現有一些全自動建筑玻璃輸送裝置可替代人工，但現有的全自動建筑玻璃輸送裝置普遍占用空間較大，且由于建筑玻璃為易碎物品，現有的輸送裝置在輸送建筑玻璃的過程中容易造成建筑玻璃破碎，并且，由于車間規劃問題，一些建筑玻璃在輸送過程中需要轉彎，現有的全自動建筑玻璃輸送裝置需要配置大量的零部件來實現該轉彎的動作，且實現該轉彎過程需要的時間較長，因此現有的全自動建筑玻璃輸送裝置成本高，效率低，且容易造成建筑玻璃破損。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種玻璃輸送裝置及其工作方法，以解決目前全自動建筑玻璃輸送裝置占用空間大，以及由于難以實現轉彎動作而造成的成本高，效率低的問題。

本發明具體的技術方案如下：

一種玻璃輸送裝置，包括第一加工線和第二加工線，所述第一加工線的上方設置有第一取放裝置，所述第二加工線的上方設置有第二取放裝置，所述第一取放裝置與第二取放裝置的結構相同，均包括支架，所述支架上方固定連接有橫梁，橫梁上方滑動連接有滑臺，所述滑臺的一端連接有橫向驅動機構，所述滑臺的上方安裝有縱向驅動機構，所述縱向驅動機構的輸出端連接固定連接有升降板，所述升降板上安裝有若干吸盤。所述第一加工線與第二加工線之間設置有輸送裝置，所述輸送裝置包括軌道，所述軌道固定安裝于地面上，所述軌道的上方設置有輸送小車，所述輸送小車能夠沿軌道運行，所述輸送小車包括車體，所述車體底部的前方兩側、后方兩側以及中部兩側分別安裝有減震器。

作為優選，所述輸送裝置包括軌道，所述軌道固定安裝于地面上，所述軌道的上方設置有輸送小車，所述輸送小車能夠沿軌道運行，所述第一加工線在靠近軌道的一端設置有第一傳感器，所述第二加工線在靠近軌道的一端設置有第二傳感器。

作為優選，所述輸送小車包括車體，所述車體底部的前方兩側、后方兩側以及中部兩側分別安裝有減震器，其中，位于前方與后方的各減震器的下方在水平方向上分別轉動連接有導向輪支架，各所述導向輪支架在豎直方向上轉動連接有導向輪，所述導向輪的圓周面上開設有導向槽，所述導向槽的寬度與軌道上表面的寬度相吻合，位于中部的減震器的下方固定連接有驅動輪支架，所述驅動輪支架下方的兩側分別轉動連接有驅動輪，各所述驅動輪的中心處均固定連接有軸，位于前方的兩導向輪之間的間距與位于后方的兩導向輪之間的間距均與兩軌道之間的間距相等，兩驅動輪之間的間距小于兩軌道之間的間距，所述導向輪底部的高度大于驅動輪底部的高度，兩個所述驅動輪之間還設置有差速器，兩各軸分別與差速器的輸出端固定連接，所述差速器的輸入端連接有驅動機構。

作為優選，所述軌道為帶有圓弧轉彎的軌道。