[發(fā)明專利]可穿戴裝置和由可穿戴裝置執(zhí)行的鍛煉支撐方法

在審

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• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112774115A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 李演白;李柱錫;徐基弘;邢乘龍;黃重植;林福萬
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B71/06
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 史泉;張川緒

公開了一種可穿戴裝置和由可穿戴裝置執(zhí)行的鍛煉支撐方法。所述鍛煉支撐方法包括：接收與通過用戶輸入選擇的下肢肌肉相關聯(lián)的鍛煉設置信息：基于接收的鍛煉設置信息來確定將被應用于可穿戴裝置的力矩曲線：和基于確定的力矩曲線來操作可穿戴裝置的致動器。

技術領域

至少一個示例實施例涉及一種可穿戴裝置和/或由可穿戴裝置執(zhí)行的鍛煉支撐方法。

背景技術

步行輔助裝置通常可被用于輔助在步行中經(jīng)受不便的用戶。步行中的這種不便可歸因于各種原因(例如，疾病或事故)，并且由于這樣的原因，用戶不能容易地獨自步行。在這樣的情況下，步行輔助裝置可被用于在步行鍛煉期間輔助用戶。另外，最近的老齡化社會的問題已經(jīng)導致越來越多的由于老齡化經(jīng)受減弱的肌肉力量或關節(jié)問題帶來的不便和疼痛的人。因此，對于使具有減弱的肌肉力量或關節(jié)問題的老年用戶或患者能夠以較少的氣力步行的步行輔助裝置存在日益增長的興趣。步行輔助裝置可被穿戴在用戶的身體上，向用戶提供步行所需的力量并輔助用戶以正常步態(tài)模式步行。

發(fā)明內容

至少一個示例實施例涉及一種由可穿戴裝置執(zhí)行的鍛煉支撐方法。

在至少一個示例實施例中，所述鍛煉支撐方法可包括：經(jīng)由輸入接收鍛煉設置信息，鍛煉設置信息指示用戶的選擇的進行鍛煉的下肢肌肉；基于鍛煉設置信息來確定力矩曲線以應用于可穿戴裝置；和基于力矩曲線來操作可穿戴裝置的致動器。

在至少一個示例實施例中，確定力矩曲線的步驟包括：設置力矩曲線，使得在與選擇的下肢肌肉對應的一個或多個步態(tài)段中阻礙用戶的運動的阻力矩被輸出。

在至少一個示例實施例中，確定力矩曲線的步驟包括：基于用戶的步態(tài)相根據(jù)鍛煉設置信息確定阻力矩施加區(qū)間，其中，操作致動器的步驟在所述步態(tài)相的一個或多個步態(tài)段內的阻力矩施加區(qū)間期間施加阻力矩。

在至少一個示例實施例中，鍛煉設置信息包括與從用戶的多個下肢肌肉之中選擇的下肢肌肉相關聯(lián)的信息。

在至少一個示例實施例中，接收鍛煉設置信息的步驟包括：從被配置為與可穿戴裝置通信的遠程控制器接收鍛煉設置信息。

在至少一個示例實施例中，確定力矩曲線的步驟包括：基于由可穿戴裝置的一個或多個傳感器感測的傳感器信息來估計用戶的步態(tài)相；和基于步態(tài)相和鍛煉設置信息來確定力矩曲線。

在至少一個示例實施例中，確定力矩曲線的步驟包括：識別步態(tài)相的與選擇的下肢肌肉對應的一個或多個步態(tài)段；和設置力矩曲線，使得在所述一個或多個步態(tài)段中阻力矩被供應到致動器。

在至少一個示例實施例中，確定力矩曲線的步驟包括：確定力矩曲線，使得在第一時間區(qū)間中支撐用戶的腿部運動的輔助力矩被輸出，并且在第二時間區(qū)間中阻礙用戶的腿部運動的阻力矩被輸出。

在至少一個示例實施例中，可穿戴裝置被配置為：在步行輔助模式和鍛煉模式中的一種模式下操作，使得在步行輔助模式下，可穿戴裝置輔助用戶的腿部運動，并且在鍛煉模式下，可穿戴裝置輸出阻力矩以阻礙用戶的腿部運動。

至少一個示例實施例涉及一種包括計算機可讀指令的非暫時性計算機可讀存儲介質，所述指令在被計算機執(zhí)行時，使得計算機執(zhí)行所述鍛煉支撐方法。

至少一個示例實施例涉及一種由可穿戴裝置執(zhí)行的鍛煉支撐方法。

在至少一個示例實施例中，所述鍛煉支撐方法可包括：選擇性地將可穿戴裝置設置為鍛煉模式；經(jīng)由輸入接收鍛煉設置信息，鍛煉設置信息指示用戶的選擇的進行鍛煉的下肢肌肉；和經(jīng)由可穿戴裝置的致動器在與選擇的下肢肌肉對應的一個或多個步態(tài)段中輸出阻礙用戶的運動的阻力距。

在至少一個示例實施例中，輸出阻力矩的步驟包括：設置力矩曲線，使得在與選擇的下肢肌肉對應的所述一個或多個步態(tài)段中阻力矩被輸出；和基于力矩曲線通過致動器輸出阻力矩。

至少一個示例實施例涉及一種可穿戴裝置。