[發明專利]可穿戴裝置和由可穿戴裝置執行的鍛煉支撐方法

在審

• 申請號: 202010915521.5
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112774115A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 李演白;李柱錫;徐基弘;邢乘龍;黃重植;林福萬
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B71/06
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 史泉;張川緒

1.一種由可穿戴裝置執行的鍛煉支撐方法，包括：

經由輸入接收鍛煉設置信息，鍛煉設置信息指示用戶的選擇的進行鍛煉的下肢肌肉；

基于鍛煉設置信息來確定力矩曲線以應用于可穿戴裝置；和

基于力矩曲線來操作可穿戴裝置的致動器。

2.根據權利要求1所述的鍛煉支撐方法，其中，確定力矩曲線的步驟包括：

設置力矩曲線，使得在與選擇的下肢肌肉對應的一個或多個步態段中阻礙用戶的運動的阻力矩被輸出。

3.根據權利要求1所述的鍛煉支撐方法，其中，確定力矩曲線的步驟包括：

基于用戶的步態相根據鍛煉設置信息確定阻力矩施加區間，

其中，操作致動器在所述步態相的一個或多個步態段內的阻力矩施加區間期間施加阻力矩。

4.根據權利要求1所述的鍛煉支撐方法，其中，鍛煉設置信息包括與從用戶的多個下肢肌肉之中選擇的下肢肌肉相關聯的信息。

5.根據權利要求1所述的鍛煉支撐方法，其中，接收鍛煉設置信息的步驟包括：

從被配置為與可穿戴裝置通信的遠程控制器接收鍛煉設置信息。

6.根據權利要求1所述的鍛煉支撐方法，其中，確定力矩曲線的步驟包括：

基于由可穿戴裝置的一個或多個傳感器感測的傳感器信息來估計用戶的步態相；和

基于步態相和鍛煉設置信息來確定力矩曲線。

7.根據權利要求6所述的鍛煉支撐方法，其中，確定力矩曲線的步驟包括：

識別步態相的與選擇的下肢肌肉對應的一個或多個步態段；和

設置力矩曲線，使得在所述一個或多個步態段中阻力矩被供應到致動器。

8.根據權利要求1所述的鍛煉支撐方法，其中，確定力矩曲線的步驟包括：

確定力矩曲線，使得在第一時間區間中支撐用戶的腿部運動的輔助力矩被輸出，并且在第二時間區間中阻礙用戶的腿部運動的阻力矩被輸出。

9.根據權利要求1所述的鍛煉支撐方法，其中，接收鍛煉設置信息的步驟包括：

選擇性地將可穿戴裝置設置為鍛煉模式；

經由所述輸入接收鍛煉設置信息，其中，

操作致動器的步驟包括：經由可穿戴裝置的致動器在與選擇的下肢肌肉對應的一個或多個步態段中輸出阻礙用戶的運動的阻力矩。

10.一種包括計算機可讀指令的非暫時性計算機可讀介質，所述指令在被計算機執行時，使得計算機執行權利要求1至權利要求9中的任意一項所述的鍛煉支撐方法。

11.一種可穿戴裝置，包括：

致動器，被配置為基于力矩曲線輸出力矩；和

控制器，被配置為：

經由輸入接收鍛煉設置信息，鍛煉設置信息指示用戶的選擇的進行鍛煉的下肢肌肉，和

基于鍛煉設置信息來確定力矩曲線。

12.根據權利要求11所述的可穿戴裝置，其中，控制器被配置為：

設置力矩曲線，使得在與選擇的下肢肌肉對應的一個或多個步態段中阻礙用戶的運動的阻力矩被輸出。

13.根據權利要求11所述的可穿戴裝置，還包括：

傳感器，被配置為感測用戶的運動以生成感測信息，

其中，控制器被配置為：

基于感測信息來估計用戶的步態相，

基于步態相和鍛煉設置信息來確定力矩曲線，

識別步態相的與選擇的下肢肌肉對應的一個或多個步態段，和

設置力矩曲線，使得在所述一個或多個步態段中阻力矩被供應到致動器。