[發明專利]基于高精度定位技術的追蹤控制設備、方法

在審

• 申請號: 202010915517.9
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN111966134A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 張亞龍;高華;王美麗;沈文躍;葛勝利;夏乾坤
• 申請（專利權）人: 江蘇園上園智能科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01C21/16;G01B21/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳紅橋

本發明提供一種基于高精度定位追蹤技術的追蹤控制設備、方法。其中，追蹤控制設備包括：2.4G定位模塊、INS模塊、高度定位模塊，其中，2.4G定位模塊用于實時獲取2.4G定位信號，INS模塊用于獲取目標設備的行走方向信號、行走速度信號，用于實時獲取移動對象位置、速度、慣性趨勢等信號信息。高度定位模塊用于實時獲取移動對象的高度(Z軸)信號信息；服務器，服務器用于根據2.4G位置信號、行走方向、速度信號和高度信號等獲取目標設備的三維坐標信息，并將信息發送至控制裝置；追蹤裝置用于根據三維坐標信息追蹤目標設備。該設備可以在多維空間中實現對象的自動定位與追蹤，從而可以精準地進行空間內定位的場景化應用。

技術領域

本發明涉及信息傳輸技術領域，具體涉及一種基于高精度定位技術的追蹤控制設備、基于高精度定位技術的追蹤控制方法。

背景技術

在相關定位技術中，比如采用zigbee定位系統、超聲波定位系統、3D(3維)攝像頭測距以及激光定位系統等等，在這些技術中無法做到精準多維位置以及無法做到很好的對目標的追蹤。

比如追光燈，追光燈主要在舞臺全場黑暗的情況下用光柱突出演員或其他特殊效果，或對演員進行補光。追光燈可以變換各種不同的顏色，還有的追光燈可以打出不同的圖案。追光燈應用甚廣，比如舞臺劇、婚慶典禮、晚會、會場開幕式、閉幕式等場合都是常見的燈光效果用具。

目前，市場上的追光燈大部分由專業人員操作，根據的演出的效果以及情況，實現燈光跟隨；由于追光燈的高功率比較高，其周身的散熱結構可能涉及專業人員的安全。因此，操作追光燈是有不確定風險的工作。

但這些定位系統存在很多缺陷，存在以下不足：

1：3D攝像頭容易受到視線以及燈光干擾問題，無法時刻保持定位狀態；

2：激光定位只能處于一個平面的距離測量不足以體現高度的變化以及定位；

3：超聲波定位指向性很強，無法做到現場復雜環境，定位效果太差；

4：zigbee定位只能實現小范圍以及近距離，同時無法體現精確高度。

發明內容

本發明為解決上述技術問題，本發明的第一個目的在于提出一種基于高精度定位技術的追蹤控制設備，該控制設備采用2.4G定位模塊、INS(Integrated PositioningSystem，慣性導航系統)模塊以及高度定位模塊融合定位技術，定位精度高，可以在多維空間中實現對象的自動定位與追蹤，且成本較低。

本發明的第二個目的在于提出一種基于高精度定位技術的追蹤控制方法。

為達到上述目的，本發明的第一方面實施例提出了一種基于高精度定位技術的追蹤控制設備，包括：定位裝置，所述定位裝置設置在被定位追蹤的目標設備上，所述定位裝置包括：2.4G定位模塊、INS模塊、高度定位模塊，其中，所述2.4G定位模塊用于與2.4G基站進行通信，以獲取所述目標設備的2.4G定位信號，所述INS模塊用于獲取所述目標設備的行走方向信號、行走速度信號，所述高度定位模塊用于獲取所述目標設備的高度信號；服務器，所述服務器與所述定位裝置進行通信，以獲取所述2.4G定位信號、所述行走方向信號、所述行走速度信號和所述高度信號，并根據所述2.4G定位信號、所述行走方向信號、所述行走速度信號和所述高度信號獲取所述目標設備的三維坐標信息，并將所述三維坐標信息發送至追蹤裝置；所述追蹤裝置用于根據所述三維坐標信息追蹤所述目標設備。

此外，本發明上述提出的基于高精度定位技術的追蹤控制設備還可以具有如下附加技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述服務器與所述定位裝置通過移動蜂窩網絡進行通信。

根據本發明的一個實施例，所述服務器還用于與終端進行通信，并將所述三維坐標信息發送至所述終端，以通過所述終端進行位置顯示。