[發(fā)明專利]基于高精度定位技術(shù)的追蹤控制設(shè)備、方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010915517.9
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN111966134A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞龍;高華;王美麗;沈文躍;葛勝利;夏乾坤
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇園上園智能科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01C21/16;G01B21/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳紅橋

1.一種基于高精度定位技術(shù)的追蹤控制設(shè)備，其特征在于，包括：

定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在被定位追蹤的目標(biāo)設(shè)備上，所述定位裝置包括：2.4G定位模塊、INS模塊、高度定位模塊，其中，所述2.4G定位模塊用于與2.4G基站進(jìn)行通信，以獲取所述目標(biāo)設(shè)備的2.4G定位信號，所述INS模塊用于獲取所述目標(biāo)設(shè)備的行走方向信號、行走速度信號，所述高度定位模塊用于獲取所述目標(biāo)設(shè)備的高度信號；

服務(wù)器，所述服務(wù)器與所述定位裝置進(jìn)行通信，以獲取所述2.4G定位信號、所述行走方向信號、所述行走速度信號和所述高度信號，并根據(jù)所述2.4G定位信號、所述行走方向信號、所述行走速度信號和所述高度信號獲取所述目標(biāo)設(shè)備的三維坐標(biāo)信息，并將所述三維坐標(biāo)信息發(fā)送至追蹤裝置；

所述追蹤裝置用于根據(jù)所述三維坐標(biāo)信息追蹤所述目標(biāo)設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高精度定位技術(shù)的追蹤控制設(shè)備，其特征在于，所述服務(wù)器與所述定位裝置通過移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高精度定位技術(shù)的追蹤控制設(shè)備，其特征在于，所述服務(wù)器還用于與終端進(jìn)行通信，并將所述三維坐標(biāo)信息發(fā)送至所述終端，以通過所述終端進(jìn)行位置顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高精度定位技術(shù)的追蹤控制設(shè)備，其特征在于，所述目標(biāo)設(shè)備包括可穿戴設(shè)備，所述可穿戴設(shè)備包括：手環(huán)、手表、胸牌。

5.一種基于高精度定位技術(shù)的追蹤控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取被定位追蹤的目標(biāo)設(shè)備的2.4G定位信號、行走方向信號、行走速度信號和高度信號；

根據(jù)所述2.4G定位信號、所述行走方向信號、所述行走速度信號和所述高度信號獲取所述目標(biāo)設(shè)備的三維坐標(biāo)信息；

根據(jù)所述三維坐標(biāo)信息追蹤所述目標(biāo)設(shè)備。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于高精度定位技術(shù)的追蹤控制方法，其特征在于，還包括：

將所述三維坐標(biāo)信息發(fā)送至終端，以通過所述終端進(jìn)行位置顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于高精度定位技術(shù)的追蹤控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)設(shè)備包括可穿戴設(shè)備，所述可穿戴設(shè)備包括：手環(huán)、手表、胸牌。