[發明專利]車輛軌跡追蹤方法及車輛軌跡追蹤系統

在審

• 申請號: 202010915297.X
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112002128A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 王小琿;安高峰
• 申請（專利權）人: 東來智慧交通科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04L12/66;H04L29/08
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

本申請提供了一種車輛軌跡追蹤方法及車輛軌跡追蹤系統。本申請的車輛軌跡追蹤方法，車輛軌跡追蹤方法通過在道路上使用帶有智慧網關和檢測裝置的多功能路燈，將經過時間、車牌號以及所屬多功能路燈的序號進行綁定生成軌跡信息T1，并通過第一通訊結構將該軌跡信息T1發出至第二多功能路燈。當車輛繼續行駛至第二多功能路燈時，結合已經儲存的軌跡信息T1，生成新的軌跡信息T2，重復上述步驟，便能實現對車輛進行軌跡追蹤。這樣，在實現車輛軌跡追蹤時，不需要云端的參與，只需要各個智慧網關之間進行信息交互即可，一方面，是將該計算量分散到各智慧網關，能高效完成數據分析；另一方面，當云端出現宕機等意外時，各多功能路燈仍能追蹤車輛軌跡。

技術領域

本申請屬于智慧交通技術領域，更具體地說，是涉及一種車輛軌跡追蹤方法及車輛軌跡追蹤系統。

背景技術

隨著信息技術的發展、國家“信息化”戰略的推進以及智慧城市的建設，一方面，視頻監控向數字化、高清發展；另一方面，視頻監控的數量和范圍也在快速擴展；同時，攝像頭的互聯已經成為發展趨勢，這對保障公民人身安全發揮著重要作用。在傳統的基于監控視頻的車輛軌跡追蹤中，常通過視頻監控數據反饋至云端進行分析。當云端出現宕機時，對車輛的軌跡追蹤就會停滯，導致無法正常獲取道路交通信息。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種智慧網關，以解決現有技術中存在的上述技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種車輛軌跡追蹤方法，應用于智慧道路，包括以下步驟：

提供第一多功能路燈，所述第一多功能路燈上設有用于識別車輛特征的第一檢測裝置和用于數據處理的第一智慧網關，所述第一智慧網關內設有能夠信息交互的第一通訊結構，所述第一檢測裝置檢測到車輛，并將該檢測信息反饋至所述第一智慧網關，所述第一智慧網關生成軌跡信息T1，并將所述軌跡信息T1發送至相鄰的多功能路燈；

提供第二多功能路燈，所述第二多功能路燈上設有用于識別車輛特征的第二檢測裝置和用于數據處理的第二智慧網關，所述第二智慧網關內設有能夠信息交互的第二通訊結構，所述第二檢測裝置檢測到車輛，并將該檢測信息反饋至所述第二智慧網關，所述第二智慧網關檢索是否存在所述軌跡信息T1，若有，則結合所述軌跡信息T1生成軌跡信息T2，并將所述軌跡信息T2發送至相鄰多功能路燈；

重復上述步驟，直至所述車輛駛出所述智慧道路。

在一個實施例中，所述第一智慧網關生成軌跡信息T1還包括：檢測所述第一智慧網關內是否存在軌跡信息T0，若有，則結合所述軌跡信息T0形成所述軌跡信息T1；若無，則直接生成所述軌跡信息T1。

在一個實施例中，所述將所述軌跡信息T1發送至相鄰的多功能路燈具體為：所述第一智慧網關相鄰有至少兩個智慧網關，所述第二智慧網關位于所述車輛的行駛方向上且最靠近所述第一智慧網關，所述第一智慧網關優先將所述軌跡信息T1發送至所述第二智慧網關。

在一個實施例中，所述第一智慧網關將所述軌跡信息T1發送至所述第二智慧網關之后，再會將所述軌跡信息T1轉發至其它相鄰智慧網關。

在一個實施例中，還提供位于行駛方向上的第三多功能路燈，所述第一多功能路燈、所述第二多功能路燈以及所述第三多功能路燈依次排列，所述第三多功能路燈上設有用于識別車輛特征的第三檢測裝置和用于數據處理的第三智慧網關，所述第三智慧網關內設有能夠信息交互的第三通訊結構，所述第三檢測裝置檢測到車輛，并將該檢測信息反饋至所述第三智慧網關，所述第三智慧網關檢索能夠所述軌跡信息T1和所述軌跡信息T2，所述第三智慧網關結合所述軌跡信息T2生成軌跡信息T3，并將所述第三智慧網關內儲存的所述軌跡信息T1刪除。

在一個實施例中，所述第一智慧網關、所述第二智慧網關以及所述第三智慧網關周期性清理已經緩存的車輛軌跡信息。