[發(fā)明專利]車輛軌跡追蹤方法及車輛軌跡追蹤系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010915297.X | 申請日： | 2020-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN112002128A | 公開（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王小琿;安高峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 東來智慧交通科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/01 | 分類號： | G08G1/01;H04L12/66;H04L29/08 |
| 代理公司： | 深圳壹舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44331 | 代理人： | 寇闖 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 軌跡 追蹤 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種車輛軌跡追蹤方法，應用于智慧道路，其特征在于，包括以下步驟：
提供第一多功能路燈，所述第一多功能路燈上設有用于識別車輛特征的第一檢測裝置和用于數(shù)據(jù)處理的第一智慧網(wǎng)關(guān)，所述第一智慧網(wǎng)關(guān)內(nèi)設有能夠信息交互的第一通訊結(jié)構(gòu)，所述第一檢測裝置檢測到所述車輛的車牌號、經(jīng)過時間，并將該檢測信息反饋至所述第一智慧網(wǎng)關(guān)，所述第一智慧網(wǎng)關(guān)生成軌跡信息T1，并將所述軌跡信息T1發(fā)送至相鄰的多功能路燈；
提供第二多功能路燈，所述第二多功能路燈上設有用于識別車輛特征的第二檢測裝置和用于數(shù)據(jù)處理的第二智慧網(wǎng)關(guān)，所述第二智慧網(wǎng)關(guān)內(nèi)設有能夠信息交互的第二通訊結(jié)構(gòu)，所述第二檢測裝置檢測到所述車輛的車牌號、經(jīng)過時間，并將該檢測信息反饋至所述第二智慧網(wǎng)關(guān)，所述第二智慧網(wǎng)關(guān)檢索是否存在所述軌跡信息T1，若有，則結(jié)合所述軌跡信息T1生成軌跡信息T2，并將所述軌跡信息T2發(fā)送至相鄰多功能路燈；
重復上述步驟，直至所述車輛駛出所述智慧道路。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛軌跡追蹤方法，其特征在于，所述第一智慧網(wǎng)關(guān)生成軌跡信息T1還包括：檢測所述第一智慧網(wǎng)關(guān)內(nèi)是否存在軌跡信息T0，若有，則結(jié)合所述軌跡信息T0生成所述軌跡信息T1；若無，則直接生成所述軌跡信息T1。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛軌跡追蹤方法，其特征在于，所述將所述軌跡信息T1發(fā)送至相鄰的多功能路燈具體為：所述第一智慧網(wǎng)關(guān)相鄰有至少兩個智慧網(wǎng)關(guān)，所述第二智慧網(wǎng)關(guān)位于所述車輛的行駛方向上且最靠近所述第一智慧網(wǎng)關(guān)，所述第一智慧網(wǎng)關(guān)優(yōu)先將所述軌跡信息T1發(fā)送至所述第二智慧網(wǎng)關(guān)。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛軌跡追蹤方法，其特征在于，所述第一智慧網(wǎng)關(guān)將所述軌跡信息T1發(fā)送至所述第二智慧網(wǎng)關(guān)之后，再將所述軌跡信息T1轉(zhuǎn)發(fā)至其它相鄰智慧網(wǎng)關(guān)。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛軌跡追蹤方法，其特征在于，還提供位于行駛方向上的第三多功能路燈，所述第一多功能路燈、所述第二多功能路燈以及所述第三多功能路燈依次排列，所述第三多功能路燈上設有用于識別車輛特征的第三檢測裝置和用于數(shù)據(jù)處理的第三智慧網(wǎng)關(guān)，所述第三智慧網(wǎng)關(guān)內(nèi)設有能夠信息交互的第三通訊結(jié)構(gòu)，所述第三檢測裝置檢測到車輛，并將該檢測信息反饋至所述第三智慧網(wǎng)關(guān)，所述第三智慧網(wǎng)關(guān)檢索能夠所述軌跡信息T1和所述軌跡信息T2，所述第三智慧網(wǎng)關(guān)結(jié)合所述軌跡信息T2生成軌跡信息T3，并將所述第三智慧網(wǎng)關(guān)內(nèi)儲存的所述軌跡信息T1刪除。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛軌跡追蹤方法，其特征在于，所述第一智慧網(wǎng)關(guān)、所述第二智慧網(wǎng)關(guān)以及所述第三智慧網(wǎng)關(guān)周期性清理已經(jīng)緩存的車輛軌跡信息。
7.車輛軌跡追蹤系統(tǒng)，其特征在于：包括多根多功能路燈，各所述多功能路燈上均設有用于檢測車輛特征的檢測裝置和用于數(shù)據(jù)處理的智慧網(wǎng)關(guān)，所述智慧網(wǎng)關(guān)內(nèi)設有能夠信息交互的通訊結(jié)構(gòu)，各所述智慧網(wǎng)關(guān)內(nèi)設有通訊模塊，各所述檢測裝置檢測車輛特征后反饋至對應的各所述智慧網(wǎng)關(guān)，各智慧網(wǎng)關(guān)生成軌跡信息，所述通訊模塊將所述軌跡信息發(fā)送至相鄰的所述智慧網(wǎng)關(guān)。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛軌跡追蹤系統(tǒng)，其特征在于，各所述智慧網(wǎng)關(guān)內(nèi)還設有儲存模塊，所述軌跡信息儲存于所述儲存模塊內(nèi)，所述智慧網(wǎng)關(guān)周期性刪除所述軌跡信息。
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