[發(fā)明專(zhuān)利]用于安裝車(chē)輛的車(chē)門(mén)鉸鏈的系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010914842.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113020930A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金虔用;崔炳昊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;喬冠男

1.一種系統(tǒng)，其用于將車(chē)門(mén)鉸鏈安裝到沿著車(chē)輛傳送線傳送的車(chē)身的前部的立柱和后部的立柱的上安裝部和下安裝部，所述系統(tǒng)包括：

夾具框架，其安裝為在車(chē)輛傳送線外部的基座框架上通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元在車(chē)輛寬度方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)，其安裝在所述夾具框架上，并且通過(guò)伺服電機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；

豎直旋轉(zhuǎn)軸，其形成為具有腔體的多面體，所述豎直旋轉(zhuǎn)軸沿上下豎直方向同軸地連接至所述旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心軸線；以及

一對(duì)夾持單元，其通過(guò)安裝板安裝到基板上，所述基板固定至所述豎直旋轉(zhuǎn)軸的每一側(cè)，所述一對(duì)夾持單元布置在所述安裝板的上部和下部，并且配置為夾持車(chē)門(mén)鉸鏈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中：

所述旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)聯(lián)接至中空驅(qū)動(dòng)軸，所述中空驅(qū)動(dòng)軸連接至夾具框架上的伺服電機(jī)；

所述驅(qū)動(dòng)軸的腔體中心和所述豎直旋轉(zhuǎn)軸的腔體中心沿上下方向同軸地相互連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，夾持單元的每一個(gè)包括：

第一驅(qū)動(dòng)缸，其固定地安裝至所述安裝板；

可移動(dòng)塊，其具有裝配到設(shè)置于車(chē)門(mén)鉸鏈的工具孔中的一對(duì)工具銷(xiāo)，并且經(jīng)由可移動(dòng)支架連接到所述第一驅(qū)動(dòng)缸的操作桿；以及

固定塊，其具有夾持孔，所述夾持孔與工具銷(xiāo)適配，所述工具銷(xiāo)穿過(guò)車(chē)門(mén)鉸鏈的工具孔，并且所述固定塊固定地安裝到安裝板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述可移動(dòng)塊通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)缸的向后操作而向后移動(dòng)，并且通過(guò)固定塊夾持車(chē)門(mén)鉸鏈。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述一對(duì)夾持單元中的每一個(gè)進(jìn)一步包括：

第二驅(qū)動(dòng)缸，其通過(guò)固定支架固定地安裝至安裝板；以及

止動(dòng)塊，其連接到第二驅(qū)動(dòng)缸的操作桿，并且配置為支撐夾持在可移動(dòng)塊與固定塊之間的車(chē)門(mén)鉸鏈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括：

浮動(dòng)體，其在上下方向能夠滑動(dòng)地聯(lián)接至基板；

第一浮動(dòng)構(gòu)件，其連接到安裝板，所述第一浮動(dòng)構(gòu)件沿車(chē)身的車(chē)輛長(zhǎng)度方向能夠滑動(dòng)地聯(lián)接至所述浮動(dòng)體，并且配置為支撐安裝板的向前移動(dòng)和向后移動(dòng)；以及

第二浮動(dòng)構(gòu)件，其安裝至所述基板對(duì)應(yīng)于所述浮動(dòng)體的底端，并且配置為支撐所述浮動(dòng)體的上下移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述第一浮動(dòng)構(gòu)件包括：

至少一個(gè)軌道塊，其固定地聯(lián)接至安裝板，并且沿車(chē)身的車(chē)輛長(zhǎng)度方向能夠滑動(dòng)地聯(lián)接至設(shè)置在所述浮動(dòng)體上的導(dǎo)軌。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述第二浮動(dòng)構(gòu)件包括：

安裝塊，其沿車(chē)身的車(chē)輛長(zhǎng)度方向固定地安裝在基板上；以及

多個(gè)緩沖缸，其以預(yù)定間隔安裝至安裝塊，并且配置為支撐所述浮動(dòng)體的底端。

9.一種系統(tǒng)，其用于將車(chē)門(mén)鉸鏈安裝到沿著車(chē)輛傳送線傳送的車(chē)身的前部的立柱和后部的立柱的上安裝部和下安裝部，所述系統(tǒng)包括：

夾具框架，其安裝為在車(chē)輛傳送線外部的基座框架上通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元在車(chē)輛寬度方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)，其通過(guò)伺服電機(jī)以預(yù)定角度能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在夾具框架上，并且聯(lián)接至空心驅(qū)動(dòng)軸，所述空心驅(qū)動(dòng)軸連接到伺服電機(jī)；

豎直旋轉(zhuǎn)軸，其形成為具有腔體的多面體，所述豎直旋轉(zhuǎn)軸沿上下豎直方向同軸地連接至所述旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)；

邊框固定單元，其通過(guò)穿過(guò)驅(qū)動(dòng)軸的腔體和豎直旋轉(zhuǎn)軸的腔體而固定地安裝到夾具框架，并且配置為在內(nèi)部保持電纜和供氣管；以及

一對(duì)夾持單元，其通過(guò)安裝板安裝到基板上，所述基板固定至所述豎直旋轉(zhuǎn)軸的每一側(cè)，所述一對(duì)夾持單元布置在所述安裝板的上部和下部，并且配置為夾持車(chē)門(mén)鉸鏈。