[發明專利]檢測拋光一體化智能設備

有效

• 申請號: 202010914282.1
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112025519B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 余濤;余斌;王慶;潘峰;賀常凱;蘇其友
• 申請（專利權）人: 深圳市漢通實業有限公司
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B49/04;B24B1/00;B07C5/34
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 彭一波

本發明提供檢測拋光一體化智能設備，包括檢測系統以及CNC拋光機，檢測系統由PC—BASED機器視覺系統組成，用于對待拋光工件的檢測，CNC拋光機用于與檢測系統配合，對工件進行粗拋、中拋和精拋，CNC拋光機內部設置有用于固定工件的檢測臺，且檢測臺上設置有測量架，且CNC拋光機內部設置有轉運機械手結構，本發明采用雙CCD相機采集可有效避免單相機所造成的誤差及漏檢，經過圖像處理技術計算得到缺陷位置、面積及深度，對于缺陷深度超過拋光去除深度的工件進行廢棄處理，缺陷深度在容許范圍內的工件將進入拋光環節，整個流程共有粗拋、中拋、精拋三個拋光環節，每項拋光前均進行表面缺陷檢測并排除殘次品可大大節約能源、提高產品產出成功率及生產效率。

技術領域

本說明書一個或多個實施例涉及自動化拋光設備領域，尤其涉及檢測 拋光一體化智能設備。

背景技術

現代加工朝著流水作業的方向發展以提高生產效率，大批量的生產任 務和各種復雜的生產工藝，在生產過程中會不可避免地給產品表面帶來損 傷。及時地發現這些缺陷產品并從流水線和工業控制上解決這類問題顯得 尤為重要。目前，大生產和生產的自動化，加工精度不斷提高，產品質量 控制發展趨勢之一是零廢品要求，對產品檢驗不是離線抽檢，而是在線逐 個檢驗排查，由此提出打磨工件表面缺陷檢測技術。

打磨工件表面缺陷檢測技術通過機器視覺圖像識別技術與檢測裝備配 合實現。

采用機器視覺替代人眼來檢測產品表面的缺陷已成為一種趨勢。在國 外機器視覺在流水線上的應用已經頗為成熟，而國內起步相對較晚，如今 也在逐步通過引進國外先進機器與自身學習的辦法進行相關技術的發展。 機器視覺是以計算機為中心，由視覺傳感器、圖像采集及系統以及圖像處 理軟件組成。上世紀，機器視覺在生產上的應用一直存在圖像數據量大、 檢測對象成像質量低、存儲空間小、圖像處理復雜等技術難題。本世紀， 視覺理論有了飛速的發展，隨著近年來網絡傳輸和存儲技術的不斷提高， 限制機器視覺廣泛應用的因素得到了解決，這為機器視覺在工業檢測和無 損檢測上的應用鋪平了道路。

在我國，針對工件外觀方面出現的缺陷問題，較為普遍的方法是通過 人為采樣目測。通過生產人員的眼睛比較產品與正品的差異來判斷工件是 否存在缺陷以及缺陷種類，效率和精度得不到保證。此類方式勞動強度過 大且很大程度上依賴于檢測工人熟練水平和檢測經驗，檢測過程中產生誤 判不可避免，限制了生產效率的提高。因此人工檢測方法是不能滿足現代 工業化生產需要的。而且在一些惡劣條件下，采用人工檢測方法對人員身心產生不利影響，機器視覺檢測方法卻能適應各種復雜環境，出色完成檢 測任務。

傳統無損檢測包括射線檢測、聲學方法檢測、電學方法檢測、磁學方 法檢測、熱學方法檢測、滲透與滲漏檢測、微波與介電測量檢測。這些檢 測方法對于工件檢測應用受使用場合和檢測準確度以及成本影響，在實際 應用中存在一定局限性，并沒有得到廣泛應用。本文針對曲面工件表面檢 測，采用圖像處理技術，尋找合適的邊緣檢測及缺陷提取算法。視覺檢測 方法與傳統人工檢測方法進行比較，在檢測效率和成本投入上都有著明顯優勢。結合機器視覺和圖像處理方法識別曲面工件缺陷，既可以提高生產 效率，也可以輕松實現圖像信息采集，而且能實現生產數字化。

隨著自動數控機床高效率加工和各種各樣復雜零件的不斷涌現，迫切 需要設計制造出精密的測量設備對零件進行快速并且可靠的檢測，而光 學、數控和計算機技術的進步為這種檢測儀器的進一步研究提供了需要的 技術支持。可以專門設計智能化的精密檢測儀器，將視覺識別等技術應用 其中，完成對各種各樣復雜零件的檢測，還能夠與數控機床之間進行信息 互換，來對零件的加工生產過程進行控制。

綜上所述，本申請現提出檢測拋光一體化智能設備來解決上述出現的 問題。

發明內容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例的目的在于提出檢測拋光一體 化智能設備，以解決背景技術中提出的問題。