[發明專利]可變車道交通控制方法、裝置、終端及系統

在審

• 申請號: 202010913590.2
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112017450A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 馬寧;王金剛;陳方乙;高俊祎;李楠;馬金亮;王國旭;張雨;閻福智
• 申請（專利權）人: 逸興泰辰技術有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

本申請涉及可變車道交通控制方法、裝置、終端及系統，屬于交通控制技術領域。本申請包括：獲取被檢車道的車流情況，以及，獲取當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案；根據被檢車道的車流情況、當前路口的信號燈配時方案以及路口間協調方案，對可變車道導向標示的變換、當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案進行協調聯動處理。通過本申請，有助于使變車道導向標示變換與信號燈控制系統控制相協調，進而有助于提升道路通行能力。

技術領域

本申請屬于交通控制技術領域，具體涉及可變車道交通控制方法、裝置、終端及系統。

背景技術

可變車道用于變換車道的行駛方向，緩解交通壓力，是優化治理交通擁堵一種有效手段。相關產品應用中，可變車道是單機系統運行的，在實際應用中，可以設置時間條件或者車流量條件來開啟不同的導向標示，對可變車道車輛行駛方向進行控制，以設置時間條件為例，比如，在A時段期間開啟直行標示，而在B時段期間開啟左拐行駛標示。存在的問題是，可變車道導向標示變換時，路口渠化相應的發生改變，而在信號燈控制系統中，路口的渠化是固定在系統內部的，變更道路渠化，會導致信號燈控制系統的控制出現不協調的問題，進而對提升道路通行能力產生不利影響。

發明內容

為至少在一定程度上克服相關技術中存在的問題，本申請提供可變車道交通控制方法、裝置、終端及系統，有助于使變車道導向標示變換與信號燈控制系統控制相協調，進而有助于提升道路通行能力。

為實現以上目的，本申請采用如下技術方案：

第一方面，

本申請提供一種可變車道交通控制方法，包括：

獲取被檢車道的車流情況，以及，獲取當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案；

根據被檢車道的車流情況、當前路口的信號燈配時方案以及路口間協調方案，對可變車道導向標示的變換、當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案進行協調聯動處理。

進一步地，所述方法還包括：

根據被檢車道的車流情況判斷是否滿足預設飽和條件，若滿足，則轉入執行步驟：獲取當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案。

進一步地，所述預設飽和條件包括：車輛排隊長度和/或車道占用時間達到對應的預設飽和閾值。

進一步地，所述根據被檢車道的車流情況、當前路口的信號燈配時方案以及路口間協調方案，對可變車道導向標示的變換、當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案進行協調聯動處理，包括：

根據被檢車道的車流情況以及當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案，確定可變車道導向標示的變換，以及

在可變車道導向標示變換時，生成變換后的路口渠化，并根據變換后的路口渠化對當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案進行適應調整。

進一步地，所述根據被檢車道的車流情況以及當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案，確定可變車道導向標示的變換，包括：

當根據被檢車道的車流情況判斷出可變車道導向標示需要變換時，根據當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案，得到允許變換的時間，根據所得到的允許變換的時間確定可變車道導向標示的變換。

進一步地，在當根據被檢車道的車流情況判斷出可變車道導向標示需要變換時，所述方法還包括：

判斷當前路口信號燈控制是否鎖定相位，若未鎖定相位，則轉入執行步驟：根據當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案，得到允許變換的時間，根據所得到的允許變換的時間確定可變車道導向標示的變換。

進一步地，所述方法還包括：