[發明專利]可變車道交通控制方法、裝置、終端及系統

在審

• 申請號: 202010913590.2
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112017450A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 馬寧;王金剛;陳方乙;高俊祎;李楠;馬金亮;王國旭;張雨;閻福智
• 申請（專利權）人: 逸興泰辰技術有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

1.一種可變車道交通控制方法，其特征在于，包括：

獲取被檢車道的車流情況，以及，獲取當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案；

根據被檢車道的車流情況、當前路口的信號燈配時方案以及路口間協調方案，對可變車道導向標示的變換、當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案進行協調聯動處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據被檢車道的車流情況判斷是否滿足預設飽和條件，若滿足，則轉入執行步驟：獲取當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設飽和條件包括：車輛排隊長度和/或車道占用時間達到對應的預設飽和閾值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據被檢車道的車流情況、當前路口的信號燈配時方案以及路口間協調方案，對可變車道導向標示的變換、當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案進行協調聯動處理，包括：

根據被檢車道的車流情況以及當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案，確定可變車道導向標示的變換，以及

在可變車道導向標示變換時，生成變換后的路口渠化，并根據變換后的路口渠化對當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案進行適應調整。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據被檢車道的車流情況以及當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案，確定可變車道導向標示的變換，包括：

當根據被檢車道的車流情況判斷出可變車道導向標示需要變換時，根據當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案，得到允許變換的時間，根據所得到的允許變換的時間確定可變車道導向標示的變換。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在當根據被檢車道的車流情況判斷出可變車道導向標示需要變換時，所述方法還包括：

判斷當前路口信號燈控制是否鎖定相位，若未鎖定相位，則轉入執行步驟：根據當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案，得到允許變換的時間，根據所得到的允許變換的時間確定可變車道導向標示的變換。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若鎖定相位，則對當前路口信號燈控制發起相位解鎖請求，然后根據預設查詢間隔查詢當前路口信號燈控制是否解鎖，并在查詢到解鎖時，轉入執行步驟：根據當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案，得到允許變換的時間，根據所得到的允許變換的時間確定可變車道導向標示的變換。

8.一種可變車道交通控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取被檢的車流情況，以及，獲取當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案；

處理模塊，用于根據被檢車道的車流情況、當前路口的信號燈配時方案以及路口間協調方案，對可變車道導向標示的變換、當前路口的信號燈配時方案及路口間協調方案進行協調聯動處理。

9.一種可變車道交通控制終端，其特征在于，包括：

一個或者多個存儲器，其上存儲有可執行程序；

一個或者多個處理器，用于執行所述存儲器中的所述可執行程序，以實現權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。

10.一種可變車道交通控制系統，其特征在于，包括：

如權利要求9所述的可變車道交通控制終端；

視頻檢測器、可變導向標示牌和可變車道現場控制裝置，其中，所述視頻檢測器和所述可變導向標示牌分別與所述可變車道現場控制裝置連接，所述可變車道現場控制裝置與所述可變車道交通控制終端連接；

信號燈、信號燈現場控制裝置和信號燈控制終端，其中，所述信號燈與所述信號燈現場控制裝置連接，所述信號燈現場控制裝置與所述信號燈控制終端，所述信號燈控制終端與所述可變車道交通控制終端連接。