[發明專利]一種面向山地果園的果筐轉載系統

在審

• 申請號: 202010912975.7
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN111994644A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 崔永杰;文雙濤;王明輝;張鑫宇;衛詠哲;崔功佩
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G67/08;B65G47/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種面向山地果園的果筐轉載系統，涉及山地果園運輸自動化領域。該山地果園的果筐轉載系統包括運輸車、轉接裝置和自動提升裝置。運輸車包括裝載果框的前上開口的車廂，完成果筐自動滑下的抬升支架和滾輪；轉接裝置包括水平運輸果筐的輸送帶和實時檢測果筐位置光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C。自動提升裝置包括把電機B動力傳遞給推板的絲杠、引導推板運動的滑軌、改變壓縮狀態提升果筐高度的平行四邊形結構。該發明把運輸車、輸送帶和自動提升裝置相結合，可自動、高效、準確的地轉載果筐，提高運輸的速度和自動化水平。

技術領域

本專利涉及一種果筐轉載系統，具體涉及山地果園運輸自動化領域。

背景技術

水果是人類飲食中不可缺少的重要組成部分，目前果園產業已成為果農的主要經濟來源，但是我國大部分果園分布在丘陵山地，由于其地形地貌限制，現有機械存在難進難出、作業性能差等問題，尤其是采后果實運輸環節，主要以人工為主，費時費力。隨著果園產業種植模式轉變和勞動成本逐年遞增，對于果園運輸機械的需求增加。采用運輸車、轉接裝置和自動提升裝置相結合的作業模式，完成果品的林間運輸，不僅能夠提高機械化和自動化水平，還能減少人工成本投入和運輸環節的損傷。

中國專利CN 209226029 U公開了一種山地果園運輸機，包括導軌、導軌支柱、齒條、機動裝置、從動裝置、控制箱、民用GPS、變速電機、蓄電池、速度傳感器、裝載斗、連接桿、伸縮圍欄、插銷。機動裝置和兩從動裝置結構相同，連接于導軌，機動裝置頂部固定有控制箱，機動裝置側面安裝有變速電機和蓄電池，控制箱前端安裝有速度傳感器。此裝置能夠完成果園運輸工作，但是軌道鋪設成本高，應對風險能力較差。

有鑒于此，需要一種面向山地果園的果筐轉載系統，使用運輸車、轉接裝置和自動提升裝置三者相結合的轉載系統，能夠完成果園內果筐的轉載。安裝在山地果園種植區，按照次序完成果筐運輸、轉接和提升過程。而且目前山地果園沒有應用于果園的自動轉接和提升裝置，因此面向山地果園的轉載系統的研究對于提高采后果實運輸效率和減少勞動力需求具有重要意義。

發明內容

針對山地果園運輸時的勞動需求量大、工作效率低等問題，本發明提供一種面向山地果園的果筐轉載系統。

本專利通過下列技術方案實現：一種面向山地果園的果筐轉載系統，由運輸車(1)、轉接裝置(2)和自動提升裝置(3)組成。其特征是：運輸車(1)中安裝的電磁鐵(106)通斷電，可以控制彈簧(105)的壓縮程度，以調節抬升支架(103)后端的高度；抬升支架(103)后端被彈簧(105)彈力抬升時，果筐可以沿著該傾角運動到轉接裝置(2)的輸送帶(204)上；轉接裝置(2)通過輸送帶(204)直線運輸果筐，把果筐轉接到自動提升裝置(3)；光電傳感器A(205)、光電傳感器B(206)、光電傳感器C(207)在輸送帶(204)一側線性安裝，實時檢測果筐在輸送帶(204)上的位置以適應不同的工況；電機B(301)通過絲杠(304)帶動推板(305)在滑軌(306)上直線運動，調節平行四邊形的壓縮狀態，以改變果筐的高度。

運輸車(1)的車廂(102)安裝有抬升支架(103)，電磁鐵(106)斷電后，抬升支架(103)后端可在彈簧(105)的作用下抬升，形成一個坡度；抬升支架(103)上安裝滾輪(104)，滾輪(104)可繞其中心軸旋轉，果筐沿坡度下移時，減小運動摩擦力；轉接裝置(2) 上安裝位移傳感器(202)，用于檢測運輸車(1)是否到達指定位置；轉接裝置(2)上安裝光電傳感器A(205)、光電傳感器B(206)和光電傳感器C(207)，用于實時檢測果筐在輸送帶(204)上的位置；支撐板(310)使用四點支撐，一側安裝光電傳感器D(311)，用于實時檢測支撐板(310)上是否存在果筐；三孔連接桿(308)和兩孔連接桿(307)通過孔連接件(309)連接成平行四邊形；推板(305)安裝在兩側滑軌(306)的凹槽內，能夠順著凹槽前后移動；推板(305)中間具有螺紋孔，電機B(301)通過絲杠(304)把圓周運動轉換為推板(305)的直線運動。