[發明專利]一種面向山地果園的果筐轉載系統

在審

• 申請號: 202010912975.7
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN111994644A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 崔永杰;文雙濤;王明輝;張鑫宇;衛詠哲;崔功佩
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G67/08;B65G47/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種面向山地果園的果筐轉載系統，其特征在于，面向山地果園的果筐轉載系統由運輸車、轉接裝置 和自動提升裝置三部分組成，其中： 所述運輸車、轉接裝置和自動提升裝置成直線排列以優化空間布局；運輸車包括底盤、車廂、抬升支架、滾輪、電磁鐵和彈簧；車廂安裝在底盤上部，由底盤帶動支撐和帶動運動，車廂上部和前部開口，用于裝卸果筐；抬升支架前端安裝在車廂兩側廂壁上，后端與電磁鐵和彈簧相連接用于支撐和引導果筐；電磁鐵和彈簧成對安裝在抬升支架后端兩側，通過彈簧壓縮程度改變抬升支架后端高度；轉接裝置包括電機A、位移傳感器、支架、輸送帶、光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C；電機A安裝在支架前方，用于帶動輸送帶運動；位移傳感器安裝在支架橫梁上，實時檢測運輸車是否到達指定位置；光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C線性安裝在輸送帶同一側，實時檢測果筐在輸送帶上的位置；自動提升裝置包括光電傳感器、支撐板、三孔連接桿、兩孔連接桿、孔連接件、推板、滑軌、絲杠、聯軸器、電機B、底板；滑軌對稱安裝在底板上，對推板具有支撐和導向的作用；絲桿通過聯軸器連接電機B，通過電機提供的動力帶動推板前后運動；兩孔連接桿和三孔連接桿連接成平行四邊形，下端與底板連接，上端與支撐板連接，具有支撐和帶動支撐板上下運動的作用。

2.根據權利要求1所述一種面向山地果園的果筐轉載系統，其特征在于：運輸車的車廂前方和上方處于開口狀態，完成果筐從上方放入和前方滑出的功能。

3.根據權利要求1所述一種面向山地果園的果筐轉載系統，其特征在于：抬升支架與車廂底面平行安裝，電磁鐵斷電后，彈簧帶動抬升支架后端繞前端旋轉，形成一個30°坡度。

4.根據權利要求1所述一種面向山地果園的果筐轉載系統，其特征在于：抬升支架上安裝的滾輪采用工程塑料，滾輪能夠繞中間軸旋轉，保證抬升支架后端抬升后果筐順利向下運動。

5.根據權利要求1所述一種面向山地果園的果筐轉載系統，其特征在于：光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C在輸送帶同一側線性安裝，相鄰間距500mm，實時檢測果筐在輸送帶上的位置，調節輸送給自動提升裝置的果筐數量。

6.根據權利要求1所述一種面向山地果園的果筐轉載系統，其特征在于：位移傳感器安裝在支架前方的橫梁中間，實時檢測指定位置是否存在運輸車。

7.根據權利要求1所述一種面向山地果園的果筐轉載系統，其特征在于：支撐板上方開有凹槽其尺寸為400mm×300mm×20mm，下方采用四點支撐，凹槽可以防止果筐滑落支撐板，四點支撐避免支撐板發生傾覆。

8.根據權利要求1所述一種面向山地果園的果筐轉載系統，其特征在于：兩個滑軌中間開有凹槽，對向布置，中間安裝推板，絲杠帶動推板前進或者后退。

9.根據權利要求1所述一種面向山地果園的果筐轉載系統，其特征在于：運輸車、轉接裝置和自動提升裝置直線排列，優化空間布局，降低系統復雜程度。