[發明專利]螺母孔徑檢測方法及裝置、存儲介質及終端設備

在審

• 申請號: 202010912972.3
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112102272A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張美鳳;張亞鋒;蔡建文;潘雪濤;孟飛;郭杰
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06K9/32;G01B11/12
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 馬曉敏

本發明提供了一種螺母孔徑檢測方法及裝置、存儲介質及終端設備，其中，方法中包括：獲取待檢測螺母圖像；對螺母圖像進行二值化處理；提取包含螺孔區域邊緣的ROI區域，ROI區域為一包含螺孔區域邊緣的環形區域；在ROI區域的內部，隨機選定一點作為起點，由ROI區域的內部向外部延伸構建搜索向量；控制搜索向量沿時針方向旋轉一周，得到搜索向量與螺孔區域邊緣的交點，形成螺孔區域邊緣的輪廓點；對輪廓點進行圓擬合；根據擬合得到的圓環計算得到螺母孔徑。其在選擇合適的螺母孔徑的圓環ROI區域之后，通過向量法搜索螺母中螺孔區域邊緣的輪廓點，最后通過圓擬合的方式實現螺母孔徑檢測，大大節約了計算內存，提高了運算速度。

技術領域

本發明涉及檢測技術領域，尤其涉及一種螺母孔徑檢測方法及裝置、存儲介質及終端設備。

背景技術

圖形識別是圖像處理和模式識別領域的一個重要問題，其中圓形的識別和位置檢測是機器視覺常見的問題之一，廣泛應用于工業測量。目前機器視覺中檢測圓形算法主要有標準Hough變換算法及其優化算法。但是由于標準Hough算法使用的是三維空間參數累積方法，數據量大，會大量占用計算內存，運算速度較慢。

基于此學者們提出了很多改進算法，如隨機Hough變換(Randomized HoughTransform,RHT)、模糊Hough變換(Fuzzy Hough Transform,FHT)、點Hough變換(PointHough Transform,PHT)、有序Hough變換(Sequenced Hough Transform,SQHT)等，雖然這些算法某種程度上克服了經典Hough變換的缺點，但檢測速度仍然難以滿足實時處理要求。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種螺母孔徑檢測方法及裝置、存儲介質及終端設備，有效解決現有螺母孔徑檢測過程中占用計算內存大、運算速度慢等技術問題。

本發明提供的技術方案如下：

一方面，本發明提供了一種螺母孔徑檢測方法，包括：

獲取待檢測螺母圖像，所述螺母中心包括待檢測孔徑的螺孔區域；

對所述螺母圖像進行二值化處理；

基于二值化處理后的圖像提取包含所述螺孔區域邊緣的ROI區域，所述ROI區域為一包含所述螺孔區域邊緣的環形區域；

在所述ROI區域的內部，隨機選定一點作為起點，由ROI區域的內部向外部延伸構建搜索向量；

控制所述搜索向量沿時針方向旋轉一周，得到搜索向量與螺孔區域邊緣的交點，形成螺孔區域邊緣的輪廓點；

對所述輪廓點進行圓擬合；

根據擬合得到的圓環計算得到螺母孔徑。

另一方面，本發明提供了一種螺母孔徑檢測裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取待檢測螺母圖像，所述螺母中心包括待檢測孔徑的螺孔區域；

二值化處理模塊，用于對所述圖像獲取模塊獲取的螺母圖像進行二值化處理；

ROI區域提取模塊，用于基于二值化處理后的圖像提取包含所述螺孔區域邊緣的ROI區域，所述ROI區域為一包含所述螺孔區域邊緣的環形區域；

搜索向量構建模塊，用于在所述ROI區域的內部，隨機選定一點作為起點，由ROI區域的內部向外部延伸構建搜索向量；

輪廓點形成模塊，用于控制所述搜索向量沿時針方向旋轉一周，得到搜索向量與螺孔區域邊緣的交點，形成螺孔區域邊緣的輪廓點；

圓擬合模塊，用于對所述輪廓點形成模塊形成的輪廓點進行圓擬合；

計算模塊，用于根據所述圓擬合模塊擬合得到的圓環計算得到螺母孔徑。