[發明專利]螺母孔徑檢測方法及裝置、存儲介質及終端設備

在審

• 申請號: 202010912972.3
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112102272A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張美鳳;張亞鋒;蔡建文;潘雪濤;孟飛;郭杰
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06K9/32;G01B11/12
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 馬曉敏

1.一種螺母孔徑檢測方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測螺母圖像，所述螺母中心包括待檢測孔徑的螺孔區域；

對所述螺母圖像進行二值化處理；

基于二值化處理后的圖像提取包含所述螺孔區域邊緣的ROI區域，所述ROI區域為一包含所述螺孔區域邊緣的環形區域；

在所述ROI區域的內部，隨機選定一點作為起點，由ROI區域的內部向外部延伸構建搜索向量；

控制所述搜索向量沿時針方向旋轉一周，得到搜索向量與螺孔區域邊緣的交點，形成螺孔區域邊緣的輪廓點；

對所述輪廓點進行圓擬合；

根據擬合得到的圓環計算得到螺母孔徑。

2.如權利要求1所述的螺母孔徑檢測方法，其特征在于，在所述基于二值化處理后的圖像提取包含所述螺孔區域邊緣的ROI區域中，包括：

根據圖像二值化處理結果及根據螺母圖像獲取方式預先設定的ROI框選區域，對ROI區域進行框選；

判斷框定的ROI區域是否包含螺孔區域邊緣；

若是，提取相應區域的圖像得到ROI區域。

3.如權利要求1所述的螺母孔徑檢測方法，其特征在于，在所述基于二值化處理后的圖像提取包含所述螺孔區域邊緣的ROI區域中，包括：

對二值化處理后的圖像進行連通域檢測，找到面積最大的連通域；

將所述連通域的尺寸與預設尺寸進行比對，判斷該連通區域是否為螺母所在區域；

若是，根據所述連通域得到螺母的質心坐標；

以所述質心坐標為圓心，提取包含所述螺孔區域邊緣的ROI區域。

4.如權利要求1或2或3所述的螺母孔徑檢測方法，其特征在于，在所述控制所述搜索向量沿時針方向旋轉一周，得到搜索向量與螺孔區域邊緣的交點，形成螺孔區域邊緣的輪廓點中，包括：

根據預設頻率控制所述搜索向量沿時針方向旋轉；

獲取搜索向量旋轉過程ROI區域中像素突變的點，作為搜索向量與螺孔區域邊緣的交點。

5.一種螺母孔徑檢測裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取待檢測螺母圖像，所述螺母中心包括待檢測孔徑的螺孔區域；

二值化處理模塊，用于對所述圖像獲取模塊獲取的螺母圖像進行二值化處理；

ROI區域提取模塊，用于基于二值化處理后的圖像提取包含所述螺孔區域邊緣的ROI區域，所述ROI區域為一包含所述螺孔區域邊緣的環形區域；

搜索向量構建模塊，用于在所述ROI區域的內部，隨機選定一點作為起點，由ROI區域的內部向外部延伸構建搜索向量；

輪廓點形成模塊，用于控制所述搜索向量沿時針方向旋轉一周，得到搜索向量與螺孔區域邊緣的交點，形成螺孔區域邊緣的輪廓點；

圓擬合模塊，用于對所述輪廓點形成模塊形成的輪廓點進行圓擬合；

計算模塊，用于根據所述圓擬合模塊擬合得到的圓環計算得到螺母孔徑。

6.如權利要求5所述的螺母孔徑檢測裝置，其特征在于，在所述ROI區域提取模塊中，包括：

框選單元，用于根據圖像二值化處理結果及根據螺母圖像獲取方式預先設定的ROI框選區域，對ROI區域進行框選；

判斷單元，用于判斷框選單元框定的ROI區域是否包含螺孔區域邊緣；

提取單元，當所述判斷單元判斷框定的ROI區域包含螺孔區域邊緣時，提取相應區域的圖像得到ROI區域。

7.如權利要求5所述的螺母孔徑檢測裝置，其特征在于，在所述ROI區域提取模塊中，包括：

連通域檢測單元，用于對所述二值化處理模塊處理后的圖像進行連通域檢測，找到面積最大的連通域；

比對單元，用于將所述連通域檢測單元檢測得到的連通域的尺寸與預設尺寸進行比對，判斷該連通區域是否為螺母所在區域；

質心坐標獲取單元，當比對模塊用于根據連通域檢測單元檢測的連通域得到螺母的質心坐標；

提取單元，用于以所述質心坐標獲取單元得到的質心坐標為圓心，提取包含所述螺孔區域邊緣的ROI區域。