[發明專利]一種雙輸入轉向裝置

在審

• 申請號: 202010912444.8
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111874085A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 郭新亞;楊春衛;王治彪
• 申請（專利權）人: 北京九星智元科技有限公司
• 主分類號: B62D3/00
• 分類號: B62D3/00;B62D5/04;B62D15/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

本申請涉及轉向裝置技術領域，具體而言，涉及一種雙輸入轉向裝置，其包括：機架；轉向輸出軸，可轉動地安裝于機架；轉向結合器，包括第一結合件和第二結合件，第一結合件和第二結合件均周向固定且軸向可移動地設置于轉向輸出軸；第一動力輸入裝置，安裝于機架，包括第一轉動機構和第一轉動件，第一轉動件用于與第一結合件傳動連接，第一轉動機構用于驅動第一轉動件轉動；第二動力輸入裝置，安裝于機架，包括第二轉動機構和第二轉動件，第二轉動件用于與第二結合件傳動連接，第二轉動機構用于驅動第二轉動件轉動；轉向切換裝置，安裝于機架，用于驅動轉向結合器沿轉向輸出軸移動，以使轉向輸出軸連接第一動力輸入裝置或第二動力輸入裝置。

技術領域

本申請涉及轉向裝置技術領域，具體而言，涉及一種雙輸入轉向裝置。

背景技術

目前的車輛一般為單輸入轉向，如人工駕駛類輪式車采用手動轉向，或如智能無人駕駛輪式車使用電動轉向，不能兼容兩種轉向模式。

發明內容

本申請旨在提供一種雙輸入轉向裝置，以解決現有技術中轉向裝置不能兼容兩種轉向模式的問題。

本申請的實施例是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供一種雙輸入轉向裝置，其包括：

機架；

轉向輸出軸，可轉動地安裝于所述機架；

轉向結合器，包括第一結合件和第二結合件，所述第一結合件和所述第二結合件均周向固定且軸向可移動地設置于所述轉向輸出軸；

第一動力輸入裝置，安裝于所述機架，包括第一轉動機構和第一轉動件，所述第一轉動件用于與所述第一結合件傳動連接，所述第一轉動機構用于驅動所述第一轉動件轉動；

第二動力輸入裝置，安裝于所述機架，包括第二轉動機構和第二轉動件，所述第二轉動件用于與所述第二結合件傳動連接，所述第二轉動機構用于驅動所述第二轉動件轉動；

轉向切換裝置，安裝于所述機架，用于驅動所述轉向結合器沿所述轉向輸出軸移動，以使所述轉向輸出軸連接所述第一動力輸入裝置或所述第二動力輸入裝置。

本申請提供的雙輸入轉向裝置，其轉向輸出軸能夠通過轉向結合器連接第一動力輸入裝置或第二動力輸入裝置，當第一結合件連接第一轉動件時，第一動力輸入裝置驅動轉向輸出軸轉動，從而輸出轉向；需要切換轉向模式時，轉向切換裝置驅動轉向結合器移動，使第一結合件與第一轉動件分離，第二結合件靠近第二轉動件并連接，使第二動力輸入裝置驅動轉向輸出軸轉動，從而輸出轉向，通過上述設置，本申請提供的雙輸入轉向裝置能夠兼容兩種轉向模式。

在本申請的一種實施例中，可選地，所述轉向結合器還包括第一彈性件和第二彈性件，所述第一彈性件抵接于所述第一結合件和所述第二結合件之間，所述第二彈性件抵接在第二轉動件和第二結合件之間，所述第一彈性件的彈性力大于所述第二彈性件的彈性力；

所述轉向切換裝置的輸出端軸向固定且周向可轉動地連接于所述第一結合件。

在上述技術方案中，轉向切換裝置的輸出端驅動第一結合件移動，當第一結合件連接第一轉動件時，第一動力輸入裝置驅動轉向輸出軸轉動，從而輸出轉向，此時第二彈性件使第二結合件遠離第二轉動件；需要切換轉向模式時，轉向切換裝置驅動第一結合件移動并與第一轉動件分離，同時第一結合件移動時，通過第一彈性件帶動第二結合件，先壓縮第二彈性件，以使第二結合件靠近第二轉動件并連接。通過設置第一彈性件和第二彈性件，當第二結合件移動受阻時，第一結合件移動壓縮第一彈性件蓄能，當障礙解除時第一彈性件釋放蓄能驅動第二結合件、壓縮第二彈性件，使第二結合件靠近第二轉動件，實現轉向模式切換，而需要切換轉向模式時，轉向切換裝置帶動第一結合件朝向第一轉動件移動，第二轉動件能夠在第二彈性件作用下遠離第二轉動件。