[發明專利]一種雙輸入轉向裝置

在審

• 申請號: 202010912444.8
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111874085A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 郭新亞;楊春衛;王治彪
• 申請（專利權）人: 北京九星智元科技有限公司
• 主分類號: B62D3/00
• 分類號: B62D3/00;B62D5/04;B62D15/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

1.一種雙輸入轉向裝置，其特征在于，包括：

機架；

轉向輸出軸，可轉動地安裝于所述機架；

轉向結合器，包括第一結合件和第二結合件，所述第一結合件和所述第二結合件均周向固定且軸向可移動地設置于所述轉向輸出軸；

第一動力輸入裝置，安裝于所述機架，包括第一轉動機構和第一轉動件，所述第一轉動件用于與所述第一結合件傳動連接，所述第一轉動機構用于驅動所述第一轉動件轉動；

第二動力輸入裝置，安裝于所述機架，包括第二轉動機構和第二轉動件，所述第二轉動件用于與所述第二結合件傳動連接，所述第二轉動機構用于驅動所述第二轉動件轉動；

轉向切換裝置，安裝于所述機架，用于驅動所述轉向結合器沿所述轉向輸出軸移動，以使所述轉向輸出軸連接所述第一動力輸入裝置或所述第二動力輸入裝置。

2.根據權利要求1所述的雙輸入轉向裝置，其特征在于，所述轉向結合器還包括第一彈性件和第二彈性件，所述第一彈性件抵接于所述第一結合件和所述第二結合件之間，所述第二彈性件抵接在第二轉動件和第二結合件之間，所述第一彈性件的彈性力大于所述第二彈性件的彈性力；

所述轉向切換裝置的輸出端軸向固定且周向可轉動地連接于所述第一結合件。

3.根據權利要求2所述的雙輸入轉向裝置，其特征在于，所述第一結合件套設于所述轉向輸出軸，并與所述轉向輸出軸鍵槽配合，所述第一結合件的外周面上形成有周向環槽；

所述轉向切換裝置的輸出端配合在所述周向環槽內。

4.根據權利要求3所述的雙輸入轉向裝置，其特征在于，所述轉向切換裝置包括弧形撥叉，所述弧形撥叉連接于所述轉向切換裝置的輸出端，所述弧形撥叉沿所述周向環槽延伸。

5.根據權利要求1所述的雙輸入轉向裝置，其特征在于，所述第一轉動機構包括主動軸和方向盤，所述主動軸可轉動地安裝于所述機架，所述主動軸的轉動軸線與所述轉向輸出軸的轉動軸線在一條直線上，所述方向盤安裝于所述主動軸遠離所述轉向輸出軸的一端，所述第一轉動件安裝于所述主動軸靠近所述轉向輸出軸的一端。

6.根據權利要求5所述的雙輸入轉向裝置，其特征在于，所述主動軸的端部形成有插桿，所述轉向輸出軸的端部形成有插孔，所述插桿間隙配合于所述插孔。

7.根據權利要求5所述的雙輸入轉向裝置，其特征在于，所述主動軸與所述第一轉動件鍵槽配合，所述第一轉動件與所述第一結合件嚙合傳動。

8.根據權利要求7所述的雙輸入轉向裝置，其特征在于，所述第一動力輸入裝置還包括第三彈性件，所述第三彈性件抵接在所述機架和所述第一轉動件之間。

9.根據權利要求1所述的雙輸入轉向裝置，其特征在于，所述第二轉動機構包括轉向電機、主動齒輪和從動齒輪，所述轉向電機安裝于所述機架，所述主動齒輪連接所述轉向電機的輸出端，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合；

所述第二轉動件可轉動地安裝于所述機架，所述從動齒輪形成在所述第二轉動件的外部。

10.根據權利要求2所述的雙輸入轉向裝置，其特征在于，所述轉向切換裝置還包括切換電機、絲杠和螺母，所述切換電機安裝于所述機架，所述絲杠平行于所述轉向輸出軸，所述螺母螺紋配合于所述絲杠并連接所述第一結合件。