[發明專利]風電葉片主梁鋪布方法

有效

• 申請號: 202010912416.6
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112223787B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 趙啟;曹興東;曹露
• 申請（專利權）人: 江陰市科誠技術有限公司
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38;B29L31/08
• 代理公司: 江陰市輕舟專利代理事務所(普通合伙) 32380
• 代理人: 曹鍵

1.一種風電葉片主梁鋪布方法，其特征在于：所述鋪布方法包括如下步驟：

步驟一、將葉片主梁模具調整定位在用于放置葉片主梁模具的臺架上，所述臺架上沿其長度方向設置有軌道，確保葉片主梁模具的軸線方向與鋪布移動架的運動方向一致；

步驟二、將兩個待放卷的布卷前后平行放置于放卷架上，通過阻尼調節組件對布卷的放卷速度進行調節；

步驟三、鋪布移動架從軌道起點沿葉片主梁模具的軸線方向運行，在移動過程中，橫移組件啟動，根據葉片主梁模具的實際弦向軌跡，帶動放卷架沿葉片主梁模具的弦向方向進行橫向移動，使得前側布卷被放卷成A或B面朝上的布料精準鋪設于葉片主梁模具內；所述鋪布移動架上設置有旋轉橫移機構，所述旋轉橫移機構包括橫移組件和旋轉組件，

所述橫移組件包括橫移組件電機，所述橫移組件電機的輸出端設置有橫向布置的橫移組件絲桿，所述橫移組件絲桿上套裝有橫移組件螺母座，所述橫移組件螺母座上設置有橫移組件移動座，所述橫移組件移動座上設置有橫移組件移動板；

所述旋轉橫移機構還包括導向組件，所述導向組件包括兩個左右對稱布置的導向桿以及兩個與導向桿相對應的導向組件連接耳，所述導向桿橫向布置，兩個導向桿的外端通過連接件分別與鋪布移動架的左右兩側相連接，所述導向桿上沿其長度方向設置有導向槽，兩個導向組件連接耳分別與放卷架的左右兩側相連接，所述導向組件連接耳上設置有導向組件插銷孔，所述導向組件插銷孔內插裝有豎向布置的導向組件插銷，所述導向組件插銷的底端伸進導向槽內；

導向組件可保證旋轉組件旋轉板帶動放卷架旋轉180度之后根據實際葉片模具的弦向方向沿直線進行平移；

步驟四、待鋪布移動架移動至軌道的終點時，停止運行，系統控制旋轉組件啟動，帶動放卷架進行180度旋轉，之后鋪布移動架從軌道終點沿葉片主梁模具的軸線方向運行，在移動過程中，橫移組件啟動，根據葉片主梁模具的實際弦向軌跡，帶動放卷架沿主梁模具的弦向方向進行橫向移動，使得后側布卷被放卷成B或A面朝上的布料精準鋪設于葉片主梁模具內；

所述旋轉組件包括設置于橫移組件移動板頂面上的旋轉盤，所述旋轉盤上設置有旋轉組件旋轉板，所述旋轉組件旋轉板與放卷架固定連接；

步驟五、待鋪布移動架移動至軌道的起點時，停止運行，重新將兩個待放卷的布卷前后平行放置于放卷架上，重復步驟二和步驟三，將等寬的布料層層疊放鋪滿葉片主梁模具的內腔；

所述鋪布移動架的四角均設置有滑輪機構，所述滑輪機構包括滑輪機構安裝架，所述滑輪機構安裝架的外側設置有滑輪機構蓋板，所述滑輪機構安裝架的底面穿裝有左右兩個滑輪機構立柱，所述左右兩個滑輪機構立柱的底端之間設置有滑輪機構固定座，所述滑輪機構固定座上設置有滑輪，所述滑輪的一端設置有滑輪機構電機；

所述滑輪機構固定座的頂部的外側向下設置有豎立的滑輪機構限位柱，所述滑輪機構限位柱的下段設置有滑輪機構貼合部，所述滑輪機構貼合部為直徑自上至下漸縮的圓錐筒狀結構；

所述滑輪機構立柱上套裝有上下布置的滑輪機構第一減震彈簧和滑輪機構第二減震彈簧，所述滑輪機構第一減震彈簧設置于滑輪機構安裝架內，所述滑輪機構第二減震彈簧設置于滑輪機構安裝架與滑輪機構固定座之間；

所述滑輪機構安裝架的底面設置有左右兩個向上布置的滑輪機構套筒，左右兩個滑輪機構立柱分別穿過左右兩個滑輪機構套筒；

所述滑輪機構立柱的頂端設置有滑輪機構限位片，所述滑輪機構限位片與滑輪機構立柱之間設置有滑輪機構鎖緊螺母，所述滑輪機構第一減震彈簧位于滑輪機構限位片與滑輪機構套筒之間；

所述滑輪機構固定座上設置有感應開關，用于檢測鋪布移動架是否到達極限位置處，以及時將信息反饋給控制系統；

所述鋪布移動架的前后兩側設置有橫向布置的支撐梁組，所述支撐梁組包括兩根上下平行的支撐梁，所述支撐梁組的左右兩側均設置有滑輪機構，所述滑輪機構安裝架上設置有橫向布置的滑輪機構腰形槽，所述滑輪機構腰形槽設置有四個且呈矩陣排列，所述滑輪機構腰形槽內設置有調節件，所述滑輪機構安裝架與支撐梁之間通過調節件相連接，通過調整調節件的松緊度，使得滑輪機構安裝架可沿滑輪機構腰形槽的長度方向來回移動，從而實現對同一支撐梁組上的兩個滑輪之間的間距調節；

步驟一中所述軌道的前后兩側設置有限位桿；

步驟二中所述阻尼調節組件包括支撐座，所述支撐座的外側設置有前后兩個阻尼調節組件固定軸，所述阻尼調節組件固定軸橫向布置，所述阻尼調節組件固定軸的外端設置有阻尼調節組件擋環，所述阻尼調節組件固定軸上套裝有阻尼套，其中一阻尼調節組件固定軸的外端設置有阻尼調節組件套接部，所述阻尼調節組件套接部上設置有阻尼調節組件套環，所述前后兩個阻尼調節組件固定軸的下方設置有阻尼調節組件調節桿，所述阻尼調節組件調節桿的內端與支撐座之間通過阻尼調節組件調節螺母相連接，所述阻尼調節組件調節桿的外端與阻尼調節組件套環之間設置有阻尼調節組件彈簧；

步驟三中布卷在放卷過程中，通過外界的固定裝置將前側布卷被放卷成A或B面朝上的布料的起始端部進行固定；

步驟四中布卷在放卷過程中，通過外界的固定裝置將后側布卷被放卷成B或A面朝上的布料的起始端部進行固定。