[發(fā)明專利]一種醫(yī)用殘障人士自動穿衣系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112006501B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設計）人: 申超
• 申請（專利權）人: 申超
• 主分類號: A47G25/90
• 分類號: A47G25/90
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 韓智華

本發(fā)明公開了一種醫(yī)用殘障人士自動穿衣系統(tǒng)，包括底座、手臂支撐裝置、衣服牽扯裝置、人體穩(wěn)定裝置和拉鏈鎖緊器，手臂支撐裝置、衣服牽扯裝置、人體穩(wěn)定裝置和拉鏈鎖緊器安裝在底座上，手臂支撐裝置將人體的手爪夾住并且固定，衣服牽扯裝置將衣服夾住并且沿著手臂支撐裝置的軌跡運送到人體上，人體穩(wěn)定裝置輔助固定人體，使用拉鏈鎖緊器將衣服的拉鏈鎖緊。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療護理器械技術領域，特別涉及一種醫(yī)用殘障人士自動穿衣系統(tǒng)。

背景技術

殘障人士在生活極其不方便，尤其在穿衣服的時候，需要其他人輔助其穿衣服，這種方式對殘障人士的家庭負擔比較重，針對這個問題，需要設計一種輔助穿衣設備，讓殘障人士及其家庭減輕負擔。

發(fā)明內容

針對上述技術問題，本發(fā)明公開了一種醫(yī)用殘障人士自動穿衣系統(tǒng)，包括底座、手臂支撐裝置、衣服牽扯裝置、人體穩(wěn)定裝置和拉鏈鎖緊器，其特征在于。

所述的手臂支撐裝置、衣服牽扯裝置、人體穩(wěn)定裝置和拉鏈鎖緊器安裝在底座的上表面。

所示的手臂支撐裝置包括支撐旋轉升降器、旋轉安裝座、鎖緊電機安裝座、鎖緊電機、鎖緊軸、鎖緊扇、連接曲柄、連接連桿、旋轉座、支撐伸縮器、中間升降器、中間支撐座、中間支撐電機、支撐底板、支撐連桿、中間支撐上蓋、中間旋轉軸座、彎曲桿、手爪旋轉電機、手爪旋轉滑桿、手爪旋轉滑槽、滑槽旋轉凸臺、手爪動力電機、電機安裝座、手爪連接滑片、手爪四向固定座，所述的支撐旋轉升降器下端固定安裝在底座的上表面，旋轉安裝座固定安裝在支撐旋轉升降器的上端，鎖緊電機安裝座固定安裝在旋轉安裝座的側邊，鎖緊電機固定安裝在鎖緊電機安裝座的上表面，鎖緊軸的端部固定安裝在鎖緊電機的轉動軸上，鎖緊軸的轉動安裝在旋轉安裝座上，鎖緊扇固定安裝在鎖緊軸的中間部位，連接曲柄的一端固定安裝在鎖緊軸的，連接曲柄的另一端與連接連桿的端部轉動連接。

所述的支撐伸縮器的端部固定安裝在旋轉座的安裝面，中間升降器的端部固定安裝在底座的上表面，中間支撐座固定安裝在中間升降器伸縮軸的端部，所述的中間支撐電機固定安裝在中間支撐座的側表面，支撐底板固定安裝在中間支撐電機的伸縮軸端部，支撐連桿的一端轉動安裝在支撐底板上。

所述的彎曲桿的端部固定安裝在支撐伸縮器的端部，手爪旋轉滑桿固定安裝手爪旋轉電機的伸縮軸的端部，手爪動力電機固定安裝在電機安裝座上，電機安裝座固定安裝在手爪旋轉滑槽的內部，手爪連接滑片有四塊，手爪連接滑片的一端固定安裝在手爪旋轉滑槽的端部，支撐連桿的另一端固定安裝在手爪四向固定座的中心位置。

所述的衣服牽扯裝置包括牽扯機架、牽扯滑軌、牽扯滑輪、滑輪電機、牽扯中間連桿、牽扯安裝板、牽扯滑塊、牽扯滑動體、牽扯滑動外殼、外殼滑動電機、衣服爪運動電機、運動橫桿、活動旋轉爪、旋轉爪轉動體，所述的牽扯機架固定安裝在底座的上表面，牽扯滑軌有兩個，牽扯滑軌安裝在牽扯機架上端，牽扯滑輪在牽扯滑軌的上表面滾動，牽扯滑輪固定安裝在滑輪電機的轉動軸上，牽扯中間連桿的上端固定安裝在滑輪電機的下表面，牽扯安裝板的中心位置固定安裝在牽扯中間連桿的下表面，牽扯滑塊有兩個分別安裝在牽扯安裝板的兩端，牽扯滑塊與牽扯滑軌形成滑動配合，牽扯滑動體的上端固定安裝在牽扯安裝板的下表面，牽扯滑動外殼與牽扯滑動體形成滑動配合，外殼滑動電機固定安裝在牽扯滑動外殼的側表面，外殼滑動電機的伸縮軸固定安裝在牽扯安裝板的下表面，衣服爪運動電機固定安裝在牽扯滑動外殼的另一側表面，運動橫桿固定安裝在衣服爪運動電機的伸縮軸上。

所述的人體穩(wěn)定裝置包括人體穩(wěn)定電機、穩(wěn)定電機旋轉座、旋轉連桿、中間旋轉桿、旋轉凸臺、穩(wěn)定桿、穩(wěn)定夾繞體，所述的人體穩(wěn)定電機固定安裝在底座的上表面，穩(wěn)定電機旋轉座固定安裝在人體穩(wěn)定電機的伸縮軸上，旋轉連桿的一端轉動安裝在穩(wěn)定電機旋轉座上，旋轉連桿的另一端轉動安裝在中間旋轉桿的一端，中間旋轉桿的中間部位與旋轉凸臺形成轉動配合，旋轉凸臺固定安裝在底座的上表面，穩(wěn)定桿固定安裝在中間旋轉桿的另一端。

進一步的，所述的旋轉座內有定位孔，連接連桿的表面有定位銷，兩者相適應。