[發明專利]一種醫用殘障人士自動穿衣系統

有效

• 申請號: 202010912415.1
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112006501B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 申超
• 申請（專利權）人: 申超
• 主分類號: A47G25/90
• 分類號: A47G25/90
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 韓智華

1.一種醫用殘障人士自動穿衣系統，包括底座（1）、手臂支撐裝置（2）、衣服牽扯裝置（3）、人體穩定裝置（4）和拉鏈鎖緊器（5），其特征在于：

所述的手臂支撐裝置（2）、衣服牽扯裝置（3）、人體穩定裝置（4）和拉鏈鎖緊器（5）安裝在底座（1）的上表面；

所示的手臂支撐裝置（2）包括支撐旋轉升降器（201）、旋轉安裝座（202）、鎖緊電機安裝座（203）、鎖緊電機（204）、鎖緊軸（205）、鎖緊扇（206）、連接曲柄（207）、連接連桿（208）、旋轉座（209）、支撐伸縮器（210）、中間升降器（211）、中間支撐座（212）、中間支撐電機（213）、支撐底板（214）、支撐連桿（215）、中間支撐上蓋（216）、中間旋轉軸座（217）、彎曲桿（218）、手爪旋轉電機（219）、手爪旋轉滑桿（220）、手爪旋轉滑槽（221）、滑槽旋轉凸臺（222）、手爪動力電機（223）、電機安裝座（224）、手爪連接滑片（225）、手爪四向固定座（226），所述的支撐旋轉升降器（201）下端固定安裝在底座（1）的上表面，旋轉安裝座（202）固定安裝在支撐旋轉升降器（201）的上端，鎖緊電機安裝座（203）固定安裝在旋轉安裝座（202）的側邊，鎖緊電機（204）固定安裝在鎖緊電機安裝座（203）的上表面，鎖緊軸（205）的端部固定安裝在鎖緊電機（204）的轉動軸上，鎖緊軸（205）的轉動安裝在旋轉安裝座（202）上，鎖緊扇（206）固定安裝在鎖緊軸（205）的中間部位，連接曲柄（207）的一端固定安裝在鎖緊軸（205）的，連接曲柄（207）的另一端與連接連桿（208）的端部轉動連接；

所述的支撐伸縮器（210）的端部固定安裝在旋轉座（209）的安裝面，中間升降器（211）的端部固定安裝在底座（1）的上表面，中間支撐座（212）固定安裝在中間升降器（211）伸縮軸的端部，所述的中間支撐電機（213）固定安裝在中間支撐座（212）的側表面，支撐底板（214）固定安裝在中間支撐電機（213）的伸縮軸端部，支撐連桿（215）的一端轉動安裝在支撐底板（214）上；

所述的彎曲桿（218）的端部固定安裝在支撐伸縮器（210）的端部，手爪旋轉滑桿（220）固定安裝手爪旋轉電機（219）的伸縮軸的端部，手爪動力電機（223）固定安裝在電機安裝座（224）上，電機安裝座（224）固定安裝在手爪旋轉滑槽（221）的內部，手爪連接滑片（225）有四塊，手爪連接滑片（225）的一端固定安裝在手爪旋轉滑槽（221）的端部，手爪連接滑片（225）的另一端固定安裝在手爪四向固定座（226）的中心位置；

所述的衣服牽扯裝置（3）包括牽扯機架（301）、牽扯滑軌（302）、牽扯滑輪（303）、滑輪電機（304）、牽扯中間連桿（305）、牽扯安裝板（306）、牽扯滑塊（307）、牽扯滑動體（308）、牽扯滑動外殼（309）、外殼滑動電機（310）、衣服爪運動電機（311）、運動橫桿（312）、活動旋轉爪（313）、旋轉爪轉動體（314），所述的牽扯機架（301）固定安裝在底座（1）的上表面，牽扯滑軌（302）有兩個，牽扯滑軌（302）安裝在牽扯機架（301）上端，牽扯滑輪（303）在牽扯滑軌（302）的上表面滾動，牽扯滑輪（303）固定安裝在滑輪電機（304）的轉動軸上，牽扯中間連桿（305）的上端固定安裝在滑輪電機（304）的下表面，牽扯安裝板（306）的中心位置固定安裝在牽扯中間連桿（305）的下表面，牽扯滑塊（307）有兩個分別安裝在牽扯安裝板（306）的兩端，牽扯滑塊（307）與牽扯滑軌（302）形成滑動配合，牽扯滑動體（308）的上端固定安裝在牽扯安裝板（306）的下表面，牽扯滑動外殼（309）與牽扯滑動體（308）形成滑動配合，外殼滑動電機（310）固定安裝在牽扯滑動外殼（309）的側表面，外殼滑動電機（310）的伸縮軸固定安裝在牽扯安裝板（306）的下表面，衣服爪運動電機（311）固定安裝在牽扯滑動外殼（309）的另一側表面，運動橫桿（312）固定安裝在衣服爪運動電機（311）的伸縮軸上；

所述的人體穩定裝置（4）包括人體穩定電機（401）、穩定電機旋轉座（402）、旋轉連桿（403）、中間旋轉桿（404）、旋轉凸臺（405）、穩定桿（406）、穩定夾繞體（407），所述的人體穩定電機（401）固定安裝在底座（1）的上表面，穩定電機旋轉座（402）固定安裝在人體穩定電機（401）的伸縮軸上，旋轉連桿（403）的一端轉動安裝在穩定電機旋轉座（402）上，旋轉連桿（403）的另一端轉動安裝在中間旋轉桿（404）的一端，中間旋轉桿（404）的中間部位與旋轉凸臺（405）形成轉動配合，旋轉凸臺（405）固定安裝在底座（1）的上表面，穩定桿（406）固定安裝在中間旋轉桿（404）的另一端。