[發明專利]一種電線外絕緣膠布快速纏繞機器人

有效

• 申請號: 202010912412.8
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112103864B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 申超
• 申請（專利權）人: 谷守全
• 主分類號: H02G1/16
• 分類號: H02G1/16
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 高海濤

本發明公開一種電線外絕緣膠布快速纏繞機器人，包括：安裝平臺、纏繞機構、轉動電機座、轉動電機、出線裝置，其特征在于：所述的安裝平臺為長方形鋼板，并且為纏繞機構、轉動電機座、出線裝置的安裝平臺。所述的纏繞安裝座的下端部固定安裝在安裝平臺的上表面的一端部，纏繞安裝座的中間位置設置有圓弧安裝槽，所述的弧形滑動板固定安裝在纏繞安裝座上設置的圓弧安裝槽內；所述的輥輪支架的下端部固定安裝在安裝平臺上表面的一端部；本發明通過設置旋轉的纏繞機構將三股絕緣膠布對線材進行快速纏繞，達到絕緣膠布對線材進行包覆作用，工作效率高。

技術領域

本發明涉及電力施工領域，特別涉及一種電線外絕緣膠布快速纏繞機器人。

背景技術

在電力施工過程中，需要對雙絞線或者多股電線進行集中放置處理，防止線路散亂造成不必要的麻煩，可以用較細的塑料管道將線材進行包裹放置，但是為了防止管道邊緣對線材進行摩擦，因此需要利用膠布對電線外進行纏繞包裹處理，使線材更集中，更容易的保護，但是人工纏繞膠布效率低，不利于生產需要。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種電線外絕緣膠布快速纏繞機器人，能夠對多股電線進行外部快速纏繞膠布。

為了解決上述問題：一種電線外絕緣膠布快速纏繞機器人，包括：安裝平臺、纏繞機構、轉動電機座、轉動電機、出線裝置，所述的安裝平臺為長方形鋼板，并且為纏繞機構、轉動電機座、出線裝置的安裝平臺。

所述的纏繞機構包括：纏繞安裝座、弧形滑動板。

所述的出線裝置包括：輥輪支架。

所述的纏繞安裝座的下端部固定安裝在安裝平臺的上表面的一端部，纏繞安裝座的中間位置設置有圓弧安裝槽，所述的弧形滑動板固定安裝在纏繞安裝座上設置的圓弧安裝槽內；所述的輥輪支架的下端部固定安裝在安裝平臺上表面的一端部；所述的轉動電機座的下端部固定安裝在安裝平臺上，位于輥輪支架靠外側位置，所述的轉動電機的前端面固定安裝在轉動電機座上。

進一步的，所述的纏繞機構還包括：齒環驅動電機、齒環驅動齒輪、齒環、纏繞支架、轉動板電機座、轉動板驅動電機、轉動板主動齒輪、轉動板從動齒輪、轉動板、圓環安裝座，所述的齒環驅動電機的前端面固定安裝在弧形滑動板的后端面，齒環驅動電機的轉動軸上固定安裝有齒環驅動齒輪，齒環驅動電機的前端面設置有半圓滑動槽，所述的齒環滑動安裝在半圓滑動槽內，齒環驅動齒輪與齒環驅動齒輪嚙合安裝，形成配合，齒環驅動電機驅動齒環在弧形滑動板內轉動進行圓周運動；所述的纏繞支架的后端部固定安裝在齒環的側面，纏繞支架的前端部固定安裝在圓環安裝座上；所述的轉動板電機座的下端固定安裝在纏繞支架的上端部，所述的轉動板驅動電機的下端面固定安裝轉動板電機座上，轉動板驅動電機的轉動軸上安裝有轉動板主動齒輪；所述的轉動板從動齒輪轉動安裝在圓環安裝座上，轉動板從動齒輪和轉動板主動齒輪嚙合安裝形成配合，所述的轉動板的上端部設置有轉動軸，轉動板的轉動軸與轉動板從動齒輪的中心固定安裝，轉動板驅動電機轉動通過傳動關系驅動轉動板轉動。

進一步的，所述的纏繞機構還包括：同步帶電機座、同步帶電機、同步帶、同步帶輪、同步帶主動齒輪、同步帶從動齒輪、膠帶輥、纖維桿、絕緣膠帶，所述的同步帶電機座的后端部固定安裝在轉動板上端部的前端面上，所述的同步帶電機的電機前端面固定安裝在同步帶電機座的前端部，同步帶電機的轉動軸穿同步帶電機座向后，同步帶電機的轉動軸上安裝有同步帶輪，所述的同步帶主動齒輪轉動安裝在轉動板下端部前端面，同步帶主動齒輪的前端面固定安裝有同步帶輪，所述的同步帶套裝在兩個同步帶輪之間，同步帶電機轉動驅動同步帶主動齒輪轉動，所述的膠帶輥轉動安裝在轉動板的下端部，膠帶輥的轉動軸上安裝有同步帶從動齒輪，同步帶從動齒輪與同步帶主動齒輪嚙合安裝形成配合；所述的纖維桿設置在膠帶輥的前端部的側面。