[發明專利]一種電線外絕緣膠布快速纏繞機器人

有效

• 申請號: 202010912412.8
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112103864B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 申超
• 申請（專利權）人: 谷守全
• 主分類號: H02G1/16
• 分類號: H02G1/16
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 高海濤

1.一種電線外絕緣膠布快速纏繞機器人，包括：安裝平臺（1）、纏繞機構（2）、轉動電機座（3）、轉動電機（4）、出線裝置（5），其特征在于：所述的安裝平臺（1）為長方形鋼板，并且為纏繞機構（2）、轉動電機座（3）、出線裝置（5）的安裝平臺；

所述的纏繞機構（2）包括：纏繞安裝座（201）、弧形滑動板（202）、齒環驅動電機（203）、齒環驅動齒輪（204）、齒環（205）、纏繞支架（206）、轉動板電機座（207）、轉動板驅動電機（208）、轉動板主動齒輪（209）、轉動板從動齒輪（210）、轉動板（211）、同步帶電機座（212）、同步帶電機（213）、同步帶（214）、同步帶輪（215）、同步帶主動齒輪（216）、同步帶從動齒輪（217）、膠帶輥（218）、纖維桿（219）、絕緣膠帶（220）、圓環安裝座（221），所述的齒環驅動電機（203）的前端面固定安裝在弧形滑動板（202）的后端面，齒環驅動電機（203）的轉動軸上固定安裝有齒環驅動齒輪（204），齒環驅動電機（203）的前端面設置有半圓滑動槽，所述的齒環（205）滑動安裝在半圓滑動槽內，齒環（205）與齒環驅動齒輪（204）嚙合安裝，形成配合，齒環驅動電機（203）驅動齒環（205）在弧形滑動板（202）內轉動進行圓周運動；所述的纏繞支架（206）的后端部固定安裝在齒環（205）的側面，纏繞支架（206）的前端部固定安裝在圓環安裝座（221）上；所述的轉動板電機座（207）的前端部固定安裝在纏繞支架（206）上端部，所述的轉動板驅動電機（208）的下端面固定安裝轉動板電機座（207）上，轉動板驅動電機（208）的轉動軸上安裝有轉動板主動齒輪（209）；所述的轉動板從動齒輪（210）轉動安裝在圓環安裝座（221）上，轉動板從動齒輪（210）和轉動板主動齒輪（209）嚙合安裝形成配合，所述的轉動板（211）的上端部設置有轉動軸，轉動板（211）的轉動軸與轉動板從動齒輪（210）的中心固定安裝，轉動板驅動電機（208）轉動通過傳動關系驅動轉動板（211）轉動，所述的同步帶電機座（212）的后端部固定安裝在轉動板（211）上端部的前端面上，所述的同步帶電機（213）的電機下端面固定安裝在同步帶電機座（212）的前端部，同步帶電機（213）的轉動軸穿同步帶電機座（212）向后，同步帶電機（213）的轉動軸上安裝有同步帶輪（215），所述的同步帶主動齒輪（216）轉動安裝在轉動板（211）下端部前端面，同步帶主動齒輪（216）的前端面固定安裝有同步帶輪（215），所述的同步帶（214）套裝在兩個同步帶輪（215）之間，同步帶電機（213）轉動驅動同步帶主動齒輪（216）轉動，所述的膠帶輥（218）轉動安裝在轉動板（211）的下端部，膠帶輥（218）的轉動軸上安裝有同步帶從動齒輪（217），同步帶從動齒輪（217）與同步帶主動齒輪（216）嚙合安裝形成配合；所述的纖維桿（219）設置在膠帶輥（218）的前端部的側面；

所述的出線裝置（5）包括：輥輪支架（506）；

所述的纏繞安裝座（201）的下端部固定安裝在安裝平臺（1）的上表面的一端部，纏繞安裝座（201）的中間位置設置有圓弧安裝槽，所述的弧形滑動板（202）固定安裝在纏繞安裝座（201）上設置的圓弧安裝槽內；所述的輥輪支架（506）的下端部固定安裝在安裝平臺（1）上表面的一端部；所述的轉動電機座（3）的下端部固定安裝在安裝平臺（1）上，位于輥輪支架（506）靠外側位置，所述的轉動電機（4）的前端面固定安裝在轉動電機座（3）上。