[發明專利]一種可實現同步控制的可編程控制器及配置方法

有效

• 申請號: 202010912340.7
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112265863B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 謝賢峰;錢超;陳建杰;韓永倫
• 申請（專利權）人: 浙江力創自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H49/20
• 分類號: B65H49/20;B65H54/40;B65H63/00
• 代理公司: 北京索睿邦知識產權代理有限公司 11679
• 代理人: 李根

本發明提供一種可實現同步控制的可編程控制器，可實現同步控制的可編程控制器能夠驅動一個放線架和一個收線架。可實現同步控制的可編程控制器能夠通過單一片上系統芯片實現。單一片上系統芯片具有一個主處理器。主處理器配置為，獲取放線端轉角信息及收線端轉角信息的當前轉角差值。若當前轉角差值大于設定轉角差值，則根據當前轉角差值校正作為第二伺服電機的伺服校正量驅動第二伺服電機。通過對放線架和收線架轉角信息的采集，對不同步電機調節，從而保證其轉動的同步性，降低自動化線纜生產設備的調試周期及成本。同時，本發明提供一種可編程控制器的配置方法。

技術領域

本發明涉及智能制造領域。本發明具體涉及了可實現同步控制的可編程控制器及配置方法。

背景技術

現有的伺服電機的控制通孔為單獨的電機控制，即一個控制器通常驅動一個伺服電機。多伺服電機同時驅動時，多采用多控制器。當需要其伺服電機輸出軸能夠跟隨或配合運動時，則需要設置每個電機控制器單獨調試，從而增加了自動化生成線的維修成本，降低了使用效率。

發明內容

本發明的目的是提供可實現同步控制的可編程控制器，通過對放線架和收線架轉角信息的采集，對不同步電機調節，從而保證其轉動的同步性，降低自動化線纜生產設備的調試周期及成本。

本發明的另一目的是提供可實現同步控制的可編程控制器的配置方法，其利于實施，通過實施速度及比較的方式，保證伺服控制的同步性及準確性。

本發明中的一種可實現同步控制的可編程控制器，可實現同步控制的可編程控制器能夠驅動一個放線架和一個收線架。可實現同步控制的可編程控制器能夠通過單一片上系統芯片實現。單一片上系統芯片具有一個主處理器：

放線架包括：

一個放線架體，其能夠設置于一個支撐面。

一個放線輪，其能夠沿一個第一回轉軸線順時針轉動的設置于放線架體。第一回轉軸線平行于支撐面。放線輪的外周向能夠纏繞電線。當放線輪轉動時，電線能夠沿一個放線方向脫離放線輪的外周向。

一個第一計數盤，其于放線輪同軸且固定設置。第一計數盤的外周向從放線輪的徑向延出。在第一計數盤的延出部分繞第一回轉軸線均勻開設多個通孔。

一個第一伺服電機，其輸出軸能夠驅動放線輪繞第一回轉軸線轉動。

一個第一紅外傳感器，其設置于放線架體且感應端能夠位于通孔的延伸方向。當放線輪轉動時，第一紅外傳感器能夠獲取放線輪的轉動角度信息。第一紅外傳感器的輸出端能夠輸出放線端轉角信息。

收線架包括：

一個收線架體，其能夠設置于支撐面。

一個收線輪，其能夠沿一個第二回轉軸線順時針轉動的設置于收線架體。第二回轉軸線平行于第一回轉軸線。收線輪的外周向能夠纏繞從放線輪沿放線方向脫離的電線。當收線輪轉動時，電線能夠沿一個收線方向纏繞于收線輪的外周向。

一個第二計數盤，其于收線輪同軸且固定設置。第二計數盤的外周向從收線輪的徑向延出。在第二計數盤的延出部分繞第二回轉軸線均勻開設多個通孔。

一個第二伺服電機，其輸出軸能夠驅動收線輪繞第二回轉軸線轉動。

一個第二紅外傳感器，其設置于收線架體且感應端能夠位于通孔的延伸方向。當收線輪轉動時，第二紅外傳感器能夠獲取收線輪的轉動角度信息。第二紅外傳感器的輸出端能夠輸出收線端轉角信息。

主處理器配置為，獲取放線端轉角信息及收線端轉角信息的當前轉角差值。若當前轉角差值大于設定轉角差值，則根據當前轉角差值校正第二伺服電機的伺服校正量，驅動第二伺服電機。

在本發明的另一種實施方式中，放線端轉角信息中包括放線輪標識信息。收線端轉角信息中包括收線輪標識信息。