[發明專利]一種可實現同步控制的可編程控制器及配置方法

有效

• 申請號: 202010912340.7
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112265863B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 謝賢峰;錢超;陳建杰;韓永倫
• 申請（專利權）人: 浙江力創自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H49/20
• 分類號: B65H49/20;B65H54/40;B65H63/00
• 代理公司: 北京索睿邦知識產權代理有限公司 11679
• 代理人: 李根

1.一種可實現同步控制的可編程控制器，其特征在于，所述可實現同步控制的可編程控制器能夠驅動一個放線架和一個收線架；所述可實現同步控制的可編程控制器能夠通過單一片上系統芯片實現；所述單一片上系統芯片具有一個主處理器：

所述放線架包括：

一個放線架體，其能夠設置于一個支撐面；

一個放線輪，其能夠沿一個第一回轉軸線順時針轉動的設置于所述放線架體；所述第一回轉軸線平行于所述支撐面；所述放線輪的外周向能夠纏繞電線；當所述放線輪轉動時，所述電線能夠沿一個放線方向脫離所述放線輪的外周向；

一個第一計數盤，其于所述放線輪同軸且固定設置；所述第一計數盤的外周向從所述放線輪的徑向延出；在所述第一計數盤的延出部分繞所述第一回轉軸線均勻開設多個通孔；

一個第一伺服電機，其輸出軸能夠驅動所述放線輪繞所述第一回轉軸線轉動；

一個第一紅外傳感器，其設置于所述放線架體且感應端能夠位于所述通孔的延伸方向；當所述放線輪轉動時，所述第一紅外傳感器能夠獲取所述放線輪的轉動角度信息；所述第一紅外傳感器的輸出端能夠輸出所述放線端轉角信息；

所述收線架包括：

一個收線架體，其能夠設置于所述支撐面；

一個收線輪，其能夠沿一個第二回轉軸線順時針轉動的設置于所述收線架體；所述第二回轉軸線平行于所述第一回轉軸線；所述收線輪的外周向能夠纏繞從所述放線輪沿所述放線方向脫離的電線；當所述收線輪轉動時，所述電線能夠沿一個收線方向纏繞于所述收線輪的外周向；

一個第二計數盤，其于所述收線輪同軸且固定設置；所述第二計數盤的外周向從所述收線輪的徑向延出；在所述第二計數盤的延出部分繞所述第二回轉軸線均勻開設多個通孔；

一個第二伺服電機，其輸出軸能夠驅動所述收線輪繞所述第二回轉軸線轉動；

一個第二紅外傳感器，其設置于所述收線架體且感應端能夠位于所述通孔的延伸方向；當所述收線輪轉動時，所述第二紅外傳感器能夠獲取所述收線輪的轉動角度信息；所述第二紅外傳感器的輸出端能夠輸出所述收線端轉角信息；

所述主處理器配置為，獲取所述放線端轉角信息及所述收線端轉角信息的當前轉角差值；若所述當前轉角差值大于設定轉角差值，則根據所述當前轉角差值校正第二伺服電機的伺服校正量，驅動所述第二伺服電機。

2.如權利要求1所述的可編程控制器，其中，所述放線端轉角信息中包括放線輪標識信息；所述收線端轉角信息中包括收線輪標識信息。

3.如權利要求1所述的可編程控制器，其中，包括：多個輸入接口及多個輸出接口；所述多個輸入接口及多個輸出接口分別與所述主處理器的數據端口連接。

4.如權利要求3所述的可編程控制器，其中，還包括：一個輸入裝置，其與所述輸入接口連接獲取所述設定轉角差值。

5.如權利要求4所述的可編程控制器，其中，還包括：一個顯示裝置，其與所述輸出接口連接且能夠輸出所述當前轉角差值、所述放線輪標識信息及所述收線輪標識信息。