[發(fā)明專利]一種具有保障續(xù)航功能的雙機(jī)式山林巡邏無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010912167.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112078793A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔向東;陳海哨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/08;B64D27/24;G05D1/10;G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有保障續(xù)航功能的雙機(jī)式山林巡邏無(wú)人機(jī)，具體涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)搭載在主巡邏機(jī)上，且主巡邏機(jī)的上方通過(guò)固定組件設(shè)有配合機(jī)，所述主巡邏機(jī)包括與攝像機(jī)相連接的第一機(jī)架，所述第一機(jī)架的頂端固定安裝有主控制器，所述主控制器的頂端固定設(shè)有蓄電池；所述配合機(jī)包括與第一機(jī)架平行設(shè)置的第二機(jī)架，所述第二機(jī)架的頂端固定設(shè)有副控制器，且副控制器的頂端充電器，且第二機(jī)架的底端固定設(shè)有連接蓋。本發(fā)明可保證主巡邏機(jī)在電量告急的情況下實(shí)現(xiàn)續(xù)航，保證主巡邏機(jī)的巡邏作業(yè)，不會(huì)中斷巡邏，避免造成主巡邏機(jī)的丟失或者損壞的問(wèn)題發(fā)生，有利于巡邏作業(yè)效率的提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有保障續(xù)航功能的雙機(jī)式山林巡邏無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，無(wú)人機(jī)的用途廣泛，可用作植保或者山林巡邏，山林巡邏無(wú)人機(jī)，顧名思義是用于山林巡邏作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該型無(wú)人飛機(jī)由飛行平臺(tái)、導(dǎo)航飛控、攝像機(jī)三部分組成，通過(guò)地面遙控或?qū)Ш斤w控，來(lái)實(shí)現(xiàn)拍攝山林影像的作用。

現(xiàn)有的用于山林巡邏的無(wú)人機(jī)大多采用電池供電或者燃油供電，針對(duì)電池供電的無(wú)人機(jī)，在面對(duì)大規(guī)模山林巡邏作業(yè)時(shí)，很容易因電池續(xù)航不夠中斷作業(yè)，無(wú)人機(jī)難以回程造成丟失或者損壞的問(wèn)題的發(fā)生，也不利于無(wú)人機(jī)作業(yè)效率的提高；

為此，我們提出了一種具有保障續(xù)航功能的雙機(jī)式山林巡邏無(wú)人機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種具有保障續(xù)航功能的雙機(jī)式山林巡邏無(wú)人機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的用于山林巡邏的無(wú)人機(jī)大多采用電池供電或者燃油供電，針對(duì)電池供電的無(wú)人機(jī)，在面對(duì)大規(guī)模山林巡邏作業(yè)時(shí)，很容易因電池續(xù)航不夠中斷作業(yè)，無(wú)人機(jī)難以回程造成丟失或者損壞的問(wèn)題的發(fā)生，也不利于無(wú)人機(jī)作業(yè)效率的提高的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種具有保障續(xù)航功能的雙機(jī)式山林巡邏無(wú)人機(jī)，包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)搭載在主巡邏機(jī)上，且主巡邏機(jī)的上方通過(guò)固定組件設(shè)有配合機(jī)，所述主巡邏機(jī)包括與攝像機(jī)相連接的第一機(jī)架，且第一機(jī)架的外部均勻安裝有六個(gè)第一側(cè)桿，且每個(gè)第一側(cè)桿的端部沿垂直方向的兩側(cè)均固定安裝有第一微型電機(jī)，且第一微型電機(jī)的頂端固定安裝有第一葉片，所述第一機(jī)架的頂端固定安裝有主控制器，所述主控制器的頂端固定設(shè)有蓄電池，且蓄電池的頂端固定設(shè)有磁吸塊；

所述配合機(jī)包括與第一機(jī)架平行設(shè)置的第二機(jī)架，且第二機(jī)架的外部均勻安裝有六個(gè)第二側(cè)桿，且每個(gè)第二側(cè)桿的端部均固定安裝有第二微型電機(jī)，且第二微型電機(jī)的頂端固定安裝有第一葉片，所述第二機(jī)架的頂端固定設(shè)有副控制器，且副控制器的頂端充電器，且第二機(jī)架的底端固定設(shè)有連接蓋，所述充電器包括電池部、充電續(xù)航模塊以及磁吸充電接口組成，且充電磁吸接口以及充電續(xù)航模塊均與副控制器電性連接，所述充電磁吸接口設(shè)置在連接蓋的內(nèi)側(cè)壁上，所述主控制器與副控制器無(wú)線連接基站控制器；

所述固定組件包括設(shè)置在主控制器沿橫向的兩端的支撐板，且支撐板的外部開(kāi)設(shè)有貫穿槽，所述支撐板的一側(cè)外側(cè)壁固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端位于貫穿槽內(nèi)固定連接有轉(zhuǎn)桿，且轉(zhuǎn)桿的一端連接有弧形卡板，所述連接蓋的底部沿橫向的兩端均設(shè)有側(cè)板，且側(cè)板的底部沿徑向的兩端對(duì)稱設(shè)有基座，且兩個(gè)基座之間固定設(shè)有橫軸，且橫軸與弧形卡板相插接。

進(jìn)一步的，所述攝像機(jī)的頂端鉸接有支架，且支架與第一機(jī)架的底端相固定連接。

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)架的底部沿橫向的兩端均設(shè)有支撐座。

進(jìn)一步的，所述連接蓋包覆在蓄電池的外部，所述磁吸充電接口與磁吸塊相磁吸連接。

進(jìn)一步的，所述主巡邏機(jī)與配合機(jī)內(nèi)部均設(shè)有巡航避障系統(tǒng)，且巡航避障系統(tǒng)包括設(shè)置在主控制器或者副控制器內(nèi)部的超聲波傳感器，且超聲波傳感器的輸出端連接有超聲波避障模塊。