[發明專利]一種具有保障續航功能的雙機式山林巡邏無人機

在審

• 申請號: 202010912167.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112078793A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 孔向東;陳海哨
• 申請（專利權）人: 臺州學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64D27/24;G05D1/10;G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種具有保障續航功能的雙機式山林巡邏無人機，包括攝像機(1)，其特征在于：所述攝像機(1)搭載在主巡邏機上，且主巡邏機的上方通過固定組件設有配合機，所述主巡邏機包括與攝像機(1)相連接的第一機架(2)，且第一機架(2)的外部均勻安裝有六個第一側桿(3)，且每個第一側桿(3)的端部沿垂直方向的兩側均固定安裝有第一微型電機(4)，且第一微型電機(4)的頂端固定安裝有第一葉片(5)，所述第一機架(2)的頂端固定安裝有主控制器(6)，所述主控制器(6)的頂端固定設有蓄電池(7)，且蓄電池(7)的頂端固定設有磁吸塊(8)；

所述配合機包括與第一機架(2)平行設置的第二機架(9)，且第二機架(9)的外部均勻安裝有六個第二側桿(11)，且每個第二側桿(11)的端部均固定安裝有第二微型電機(12)，且第二微型電機(12)的頂端固定安裝有第一葉片(13)，所述第二機架(9)的頂端固定設有副控制器(10)，且副控制器(10)的頂端充電器(15)，且第二機架(9)的底端固定設有連接蓋(14)，所述充電器(15)包括電池部、充電續航模塊(32)以及磁吸充電接口(24)組成，且充電磁吸接口(24)以及充電續航模塊(32)均與副控制器(10)電性連接，所述充電磁吸接口(24)設置在連接蓋(14)的內側壁上，所述主控制器(6)與副控制器(10)無線連接基站控制器(32)；

所述固定組件包括設置在主控制器(6)沿橫向的兩端的支撐板(17)，且支撐板(17)的外部開設有貫穿槽(18)，所述支撐板(17)的一側外側壁固定安裝有驅動電機(20)，且驅動電機(20)的一端位于貫穿槽(18)內固定連接有轉桿(21)，且轉桿(21)的一端連接有弧形卡板(19)，所述連接蓋(14)的底部沿橫向的兩端均設有側板(16)，且側板(16)的底部沿徑向的兩端對稱設有基座(22)，且兩個基座(22)之間固定設有橫軸(23)，且橫軸(23)與弧形卡板(19)相插接。

2.根據權利要求1所述的一種具有保障續航功能的雙機式山林巡邏無人機，其特征在于：所述攝像機(1)的頂端鉸接有支架(25)，且支架(25)與第一機架(2)的底端相固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有保障續航功能的雙機式山林巡邏無人機，其特征在于：所述第一機架(2)的底部沿橫向的兩端均設有支撐座(34)。

4.根據權利要求1所述的一種具有保障續航功能的雙機式山林巡邏無人機，其特征在于：所述連接蓋(14)包覆在蓄電池(7)的外部，所述磁吸充電接口(24)與磁吸塊(8)相磁吸連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有保障續航功能的雙機式山林巡邏無人機，其特征在于：所述主巡邏機與配合機內部均設有巡航避障系統，且巡航避障系統包括設置在主控制器(6)或者副控制器(10)內部的超聲波傳感器(29)，且超聲波傳感器(29)的輸出端連接有超聲波避障模塊(30)。

6.根據權利要求5所述的一種具有保障續航功能的雙機式山林巡邏無人機，其特征在于：所述超聲波避障模塊(30)由超聲波測距模塊連接定位導航模塊(31)構成，且超聲波避障模塊(30)與主控制器(6)或者副控制器(10)電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種具有保障續航功能的雙機式山林巡邏無人機，其特征在于：所述主控制器(6)的輸入端連接有圖像存儲模塊(27)，且圖像分析模塊(27)的輸入端連接有圖像傳感器(26)，所述圖像傳感器(26)固定安裝在攝像機(1)的外部，圖像傳感器(26)將攝像機(1)拍攝的圖像信息傳遞至圖像分析模塊(27)中完成對圖像的變換、增強、分割、特征分析等。

8.根據權利要求1所述的一種具有保障續航功能的雙機式山林巡邏無人機，其特征在于：所述主控制器(6)的輸入端連接有圖像存儲模塊(27)，用于主巡邏機巡邏過程中經攝像機(1)拍攝的圖像信息的存儲。