[發明專利]用于景區的無人機觀光方法

有效

• 申請號: 202010912163.2
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112004060B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 王坤殿;胡奔;劉根淼;戴明峻
• 申請（專利權）人: 深圳市禾啟智能科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04W4/44;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 向用秀

本發明公開了一種用于景區的無人機觀光方法，屬于無人機領域，其包括主服務器、智能終端和多個無人機；智能終端發送控制信號至主服務器，主服務器將該控制信號轉送至無人機，控制無人機的飛行狀態；無人機飛行時獲取景區相應位置的圖像，并通過主服務器傳輸至智能終端；與現有技術相比，本發明的無人機觀光系統可以用智能終端遠程控制無人機在景區內飛行，讓用戶足不出戶即可游覽各個景區，且獲取的圖像信息真實，相比傳統的視頻觀看景區，可以看到景區內的實時景象。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體為一種用于景區的無人機觀光方法。

背景技術

旅游是人們增漲見識的，擴寬眼界的重要形式；但是部分景區位置過于偏遠，大多數人想去見識而由于經濟、時間等各種原因不能如愿；而且在一些特殊時間，不宜出現大多數人聚齊的情形；因此亟需新的觀光模式出現，雖然現有的各類傳媒技術十分發達，足不出戶已經可以通過視頻了解各類景區的景色，但是這類視頻通常經過處理，真實感不強，而且視頻中的各類景物并非是當下實時景色；也有一些主播會直播自己旅游過程，雖然真實感強；但是觀看者只能跟著主播走，而不能自己到處看看；且在不宜外出的特殊時期下，主播也無法帶大家領略景區的風景。

無人機，原名航拍器；是用戶實時獲取戶外視頻、聲音等各類數據的設備；在專利號為201810914370.4，專利名稱為景區用共享無人機管理平臺和服務方法的中國專利中公開有利用共享無人機游覽景區這一方案，但是這種并未對具體如何操控無人機進行說明。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供一種用于景區的無人機觀光方法，用戶可以遠程實時操控無人機，讓無人機按操作者的的意愿在景區內飛行；讓操作者足不出戶也能實時感受到景區的風景。

為實現上述目的，本發明提供一種用于景區的無人機觀光方法，包括

多個無人機；用于在景區內巡航飛行，實時獲取景區內的景象；

設置在景區周邊的主服務器，用于接受無人機傳輸的實時景象，并以視頻格式存儲該實時景象；

智能終端，用于發送控制信號至無人機，實時控制無人機飛行；

智能終端發送控制信號至主服務器，主服務器將該控制信號轉送至無人機，控制無人機的飛行狀態；無人機飛行時獲取景區相應位置的圖像，并通過主服務器傳輸至智能終端。

具體的方案，還包括設置在景區內的多個無人機窩，無人機窩用于停放或者回收無人機；且無人機窩與主服務器通訊連接，主服務器獲取各個無人機窩內情況。

具體的方案，無人機與主服務器之間通過局域網近程通訊連接，主服務器與智能終端之間通過移動互聯網遠程通訊連接。

具體的方案，智能終端發送控制信號至無人機前，智能終端通過唯一身份信息訪問主服務器，讀取主服務器內存儲的無人機身份信息，并選取其中一架無人機與智能終端的進行綁定；智能終端的控制信號通過主服務器發送至與該智能終端綁定的無人機。

優選的方案，智能終端發送控制信號至無人機時，從主服務器中獲取景區導游地圖；智能終端顯示導游地圖及無人機在導游地圖中的位置信息；并根據該位置信息控制無人機飛行。

更優選的方案，導游地圖有設有多條預設的觀光航線，無人機包括自動巡航模式；智能終端發送控制信號控制無人機沿其中一條預審觀光航線自動巡航飛行。

另一優選方案，導游地圖上設有安全區域，安全區域邊緣為警界線；智能終端控制無人機在安全區域內自由飛行。

更優選方案，無人機內設有與主服務器相同的導游地圖，且無人機還包括自動返航模式；當無人機靠近警界線時，自動按原飛行路徑返航至安全區域內。