[發明專利]用于景區的無人機觀光方法

有效

• 申請號: 202010912163.2
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112004060B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 王坤殿;胡奔;劉根淼;戴明峻
• 申請（專利權）人: 深圳市禾啟智能科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04W4/44;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 向用秀

1.一種用于景區的無人機觀光方法，其特征在于，包括

多個無人機；用于在景區內巡航飛行，實時獲取景區內的景象；

設置在景區周邊的主服務器，用于接受無人機傳輸的實時景象，并以視頻格式存儲該實時景象；

智能終端，用于發送控制信號至無人機，實時控制無人機飛行；

智能終端發送控制信號至主服務器，主服務器將該控制信號轉送至無人機，控制無人機的飛行狀態；無人機飛行時獲取景區相應位置的圖像，并通過主服務器傳輸至智能終端；

無人機與主服務器之間通過局域網近程通訊連接，主服務器與智能終端之間通過移動互聯網遠程通訊連接；

主服務器在接收智能終端發送的控制信號時，臨時緩存控制信號，并記錄該控制信號從智能終端發出時的發送時間戳；主服務器以各個控制信號之間發送時間戳的差值，將控制信號先后發送至無人機，以控制無人機作出用于預期的動作。

2.根據權利要求1所述的用于景區的無人機觀光方法，其特征在于，還包括設置在景區內的多個無人機窩，無人機窩用于停放或者回收無人機；且無人機窩與主服務器通訊連接，主服務器獲取各個無人機窩內情況。

3.根據權利要求1所述的用于景區的無人機觀光方法，其特征在于，智能終端發送控制信號至無人機前，智能終端通過唯一身份信息訪問主服務器，讀取主服務器內存儲的無人機身份信息，并選取其中一架無人機與智能終端的進行綁定；智能終端的控制信號通過主服務器發送至與該智能終端綁定的無人機。

4.根據權利要求3所述的用于景區的無人機觀光方法，其特征在于，智能終端發送控制信號至無人機時，從主服務器中獲取景區導游地圖；智能終端顯示導游地圖及無人機在導游地圖中的位置信息；并根據該位置信息控制無人機飛行。

5.根據權利要求4所述的用于景區的無人機觀光方法，其特征在于，導游地圖有設有多條預設的觀光航線，無人機包括自動巡航模式；智能終端發送控制信號控制無人機沿其中一條預審觀光航線自動巡航飛行；且無人機自動巡航過程包括前行模式和自動懸停模式。

6.根據權利要求4所述的用于景區的無人機觀光方法，其特征在于，導游地圖上設有安全區域，安全區域邊緣為警界線；智能終端控制無人機在安全區域內自由飛行。

7.根據權利要求6所述的用于景區的無人機觀光方法，其特征在于，無人機內設有與主服務器相同的導游地圖，且無人機還包括自動返航模式；當無人機靠近警界線時，自動返航至安全區域內。

8.根據權利要求1所述的用于景區的無人機觀光方法，其特征在于，智能終端發送控制信號至無人機之前，還需要從主服務器中獲取氣象信息，氣象信息包括安全天氣和異常天氣；當異常天氣時，主服務器攔截智能終端發送的控制信號，使智能終端無法控制無人機的飛行狀態。

9.根據權利要求1所述的用于景區的無人機觀光方法，其特征在于，智能終端直接獲取主服務器內存儲的視頻；該視頻由無人機在景區內巡航時拍攝獲得。