[發明專利]車載通信裝置及通信方法

在審

• 申請號: 202010912010.8
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112449000A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 辻圭介;宮內邦裕
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/44;H04L12/40;G06F8/65
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王程

網關將無線通信模塊獲取的更新用分割數據經由總線發布給車載設備。在發布時，通信線負載發送間隔確定部根據總線的負載來確定發送間隔。設備負載發送間隔確定部根據車載設備和網關中的至少一方的處理負載來確定發送間隔。發布控制部以如下方式進行控制，即，比較通信線負載發送間隔確定部確定的發送間隔和設備負載發送間隔確定部確定的發送間隔，以間隔較長的一種發送間隔以上的發送間隔發布更新用分割數據。由此，不僅根據總線的負載，還根據車載設備、網關的處理負載來確定發送間隔，因此能夠抑制由于更新用分割數據的發布導致的車輛行駛所需的控制數據的發送延遲。

技術領域

本公開涉及一種車載通信裝置及通信方法。

背景技術

在日本特開第2017-123012號公報(專利文獻1)中公開了一種與車載更新裝置相關的發明。在該車載更新裝置中，針對與通信線連接的ECU，中繼裝置經由通信線發送更新用數據，從而進行ECU的更新處理。中繼裝置判定通信線的通信狀態，根據該判定結果將更新用數據分配給多個通信線，從而高效地進行ECU的更新處理。

發明內容

然而，在專利文獻1所公開的構成的情況下，如果中繼裝置的處理負載變高，則有可能發生經由通信線的、更新用數據的發送延遲。與之相伴，存在車載設備為了進行車輛控制而發送接收的控制數據也發生發送延遲而影響車輛動作的可能性。由此，上述現有技術在這些點上具有改良的余地。

本公開考慮到上述事實，目的在于獲得一種能夠不影響車輛動作而進行更新處理的車載通信裝置及通信方法。

第一方式所涉及的車載通信裝置具有：車載設備，搭載于車輛且與通信線連接，并具有保存數據的保存部；獲取部，獲取將更新用數據分割而成的更新用分割數據，所述更新用數據用于更新在所述車載設備的保存部中保存的所述數據；中繼部，將所述獲取部獲取的所述更新用分割數據經由所述通信線發布給所述車載設備；設備負載發送間隔確定部，基于所述車載設備、所述獲取部以及所述中繼部中的至少一方的處理狀態來判定處理負載，根據該處理負載確定所述更新用分割數據的發送間隔；以及發布控制部，其以如下方式控制所述中繼部，即，以所述設備負載發送間隔確定部確定的發送間隔以上的發送間隔將所述更新用分割數據發布給所述車載設備。

根據第一方式，車載通信裝置具有車載設備、獲取部、中繼部、設備負載發送間隔確定部和發布控制部。車載設備搭載于車輛并與通信線連接，具有保存數據的保存部。獲取部獲取更新用分割數據。更新用分割數據是將更新用數據分割而成的，更新用數據用于更新在車載設備的保存部中保存的數據。中繼部將獲取部獲取的更新用分割數據經由通信線發布給車載設備。在該發布時，發布控制部控制更新用分割數據的發送間隔。具體而言，設備負載發送間隔確定部根據車載設備、獲取部以及中繼部中的至少一方的處理負載來確定發送間隔。并且，發布控制部以如下方式進行控制，即，以設備負載發送間隔確定部確定的發送間隔以上的發送間隔來發布更新用分割數據。由此，根據車載設備、獲取部以及中繼部的處理負載來確定發送間隔，因此能夠抑制由于更新用分割數據的發布導致的車輛行駛所需的控制數據的發送延遲。

第二方式所涉及的車載通信裝置為，在第一方式中，具有通信線負載發送間隔確定部，該通信線負載發送間隔確定部基于所述通信線的通信狀態判定所述通信線的負載，根據該負載確定所述更新用分割數據的發送間隔，并且所述發布控制部以如下方式控制所述中繼部，即，比較所述通信線負載發送間隔確定部確定的發送間隔和所述設備負載發送間隔確定部確定的發送間隔，以間隔較長的一種發送間隔以上的發送間隔將所述更新用分割數據發布給所述車載設備。

根據第二方式，通信線負載發送間隔確定部根據通信線的負載來確定發送間隔。然后，發布控制部以如下方式進行控制，即，比較通信線負載發送間隔確定部確定的發送間隔和設備負載發送間隔確定部確定的發送間隔，以間隔較長的一種發送間隔以上的發送間隔發布更新用分割數據。由此，不僅根據車載設備、獲取部以及中繼部的處理負載，還根據通信線的負載來確定發送間隔，因此能夠進一步抑制由于更新用分割數據的發布導致的車輛行駛所需的控制數據的發送延遲。