[發明專利]用于電子設備的超寬帶定位的方法以及超寬帶終端設備

在審

• 申請號: 202010910853.4
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN114205884A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 張德競;黃正圣;楊宇信;甄家灝
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W40/20
• 分類號: H04W40/20;H04W64/00;H04W88/02
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 夏峰

1.一種超寬帶定位方法，用于包括起始設備、多個中繼設備、終點設備的系統，其特征在于，

所述起始設備生成并發送第一UWB定位請求，其中所述第一UWB定位請求指示所述起始設備尋找所述終點設備的請求；

所述多個中繼設備，經由至少一條路徑將至少一個第二UWB定位請求轉發到所述終點設備，每一個第二UWB定位請求都是基于所述第一UWB定位請求生成并且包括該第二UWB定位請求所經過的中繼設備的設備標識；并且，所述至少一個第二UWB定位請求中的每個所述第二UWB定位請求分別與所述至少一條路徑中的一條路徑對應；所述路徑包括起始設備、中繼設備和終點設備；

所述終點設備，接收所述至少一個第二UWB定位請求，并且基于所述至少一個第二UWB定位請求中所包括的中繼設備的設備標識，從所述至少一個第二UWB定位請求中選擇一個第二UWB定位請求作為有效UWB定位請求；

所述終點設備，基于所述有效UWB定位請求，確定經由中繼設備連接所述起始設備和所述終點設備之間的定位路徑；以及，生成并發送與所述有效UWB定位請求對應的UWB定位響應，其中所述UWB定位響應指示所述定位路徑，

所述定位路徑上的中繼設備將所述UWB定位響應從所述終點設備轉發到所述起始設備；

所述起始設備，接收所述UWB定位響應，并且基于所述UWB定位響應確定所述終點設備相對于所述起始設備的位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述終點設備，基于所述至少一個第二UWB定位請求中所包括的中繼設備的設備標識，從所述至少一個第二UWB定位請求中選擇一個第二UWB定位請求作為有效UWB定位請求，包括：

所述終點設備根據各個所述第二UWB定位請求中包括的中繼設備的設備標識，確定所述第二UWB定位請求所經過的中繼設備的數量，并且至少部分的根據所述數量確定所述有效UWB定位請求。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述終點設備，至少部分的根據所述數量確定所述有效UWB定位請求，包括：

所述終點設備，選擇所述數量最小的第二UWB定位請求作為所述有效UWB定位請求。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述終點設備，至少部分的根據所述數量確定所述有效UWB定位請求，包括：

所述終點設備，選擇所述數量最小且先到達所述終點設備的第二UWB定位請求作為所述有效UWB定位請求。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述至少一個中繼設備中的各個中繼設備，接收多個UWB定位請求，所述多個UWB定位請求包括來自所述起始設備的第一UWB定位請求和/或來自其他中繼設備的至少一個第二UWB定位請求，

所述中繼設備根據各個UWB定位請求中包括的中繼設備的設備標識，確定所述各個UWB定位請求所經過的中繼設備的數量，并且至少部分的根據所述數量從所述各個UWB定位請求中選擇向所述終點設備和/或其他中繼設備轉發的UWB定位請求。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述各個中繼設備，至少部分的根據所述數量從所述各個UWB定位請求中選擇向所述終點設備和/或其他中繼設備轉發的UWB定位請求，包括：

向所述終點設備和/或其他中繼設備轉發所述數量最小的UWB定位請求。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述各個中繼設備，至少部分的根據所述數量從所述各個UWB定位請求中選擇向所述終點設備和/或其他中繼設備轉發的UWB定位請求，包括：

向所述終點設備和/或其他中繼設備轉發所述數量最小且最先到達的UWB定位請求。

8.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述各個中繼設備，至少部分的根據所述數量從所述各個UWB定位請求中選擇向所述終點設備和/或其他中繼設備轉發的UWB定位請求，包括：

所述各個中繼設備不轉發所述數量大于第一閾值的UWB定位請求。