[發明專利]用于電子設備的超寬帶定位的方法以及超寬帶終端設備

在審

• 申請號: 202010910853.4
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN114205884A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 張德競;黃正圣;楊宇信;甄家灝
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W40/20
• 分類號: H04W40/20;H04W64/00;H04W88/02
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 夏峰

本申請提供了一種超寬帶定位方法，用于包括起始設備、多個中繼設備、終點設備的系統。該方法包括：起始設備生成并發送第一UWB定位請求；多個中繼設備，經由至少一條路徑將至少一個第二UWB定位請求轉發到終點設備；終點設備，接收至少一個第二UWB定位請求，并且基于至少一個第二UWB定位請求中所包括的中繼設備的標識，從至少一個第二UWB定位請求中選擇一個第二UWB定位請求作為有效UWB定位請求；并且，基于有效UWB定位請求，確定經由中繼設備連接起始設備和終點設備之間的定位路徑；以及，生成并發送與有效UWB定位請求對應的UWB定位響應；起始設備，接收UWB定位響應，并且基于UWB定位響應確定終點設備相對于起始設備的位置。

技術領域

本申請涉及終端技術領域，尤其涉及一種用于電子設備的超寬帶定位的方法、超寬帶終端設備以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

超寬帶(Ulta Wide Band，UWB)技術是一種高吞吐無線傳輸技術，雖于十數年前曾風靡一時，但在當時從將UWB技術作為文件傳輸的應用而言，相對于其他的技術，諸如有線的USB技術，存在諸多不足，從而被逐漸淡忘。近年來，UWB技術的其他應用被逐步開放，UWB技術也越來越多應用在智能手機、智能家居產品、汽車等產品中。

與利用很窄的頻段進行通信的傳統無線通信方式不同，UWB技術將信號分散在很寬的頻段上，從而使得基于UWB技術的通信不容易被干擾，即使是低能量的信號也能被正確地解讀。并且，UWB技術在設備間的測距和定位也有較廣泛的應用。基于UWB通信，可以通過計算發射端設備發送信號和接受端設備接收到信號之間的時間差，來精確計算距離，稱之為UWB的飛時測距(Time of Flight，ToF)功能，并且該ToF功能可以達到米級以下的精準度。并且，新發展的UWB技術還引入了到達角度(Angle of Arrival，AOA)的測量功能，這樣為設備間的定位提供了更豐富的信息。

作為具備UWB通信能力的裝置而言，由于UWB技術本身的原因，一個UWB裝置的通信覆蓋范圍大概在100m以內。可見，一旦超出此范圍，設備間的基于UWB的直接通信將變得不可實現。通信范圍有限，給UWB技術在物件定位，追蹤等應用帶來極大阻礙。如若想實現更大范圍的定位和追蹤，此時必須借助其他的通信技術輔助來達到通信的目的，一方面將帶來額外的成本，以及因為需要額外的通信設備，也有可能造成用戶體驗感不好。

發明內容

本申請的一些實施方式提供了一種用于確定目標通信設備的方法、通信終端以及計算機可讀存儲介質，以下從多個方面介紹本申請，以下多個方面的實施方式和有益效果可互相參考。

第一方面，本申請的實施方式提供了一種超寬帶定位方法，用于包括起始設備、多個中繼設備、終點設備的系統。該方法包括：起始設備生成并發送第一UWB定位請求，其中第一UWB定位請求指示起始設備尋找終點設備的請求；多個中繼設備，經由至少一條路徑將至少一個第二UWB定位請求轉發到終點設備，每一個第二UWB定位請求都是基于第一UWB定位請求生成并且包括該第二UWB定位請求所經過的中繼設備的設備標識；并且，至少一個第二UWB定位請求中的每個第二UWB定位請求分別與至少一條路徑中的一條路徑對應；路徑包括起始設備、中繼設備和終點設備；終點設備，接收至少一個第二UWB定位請求，并且基于至少一個第二UWB定位請求中所包括的中繼設備的標識，從至少一個第二UWB定位請求中選擇一個第二UWB定位請求作為有效UWB定位請求；終點設備，基于有效UWB定位請求，確定經由中繼設備連接起始設備和終點設備之間的定位路徑；以及，生成并發送與有效UWB定位請求對應的UWB定位響應，其中UWB定位響應指示定位路徑，定位路徑上的中繼設備將UWB定位響應從終點設備轉發到起始設備；起始設備，接收UWB定位響應，并且基于UWB定位響應確定終點設備相對于起始設備的位置。

根據本申請的第一方面提供的用于多個UWB設備的超寬帶定位方法，利用UWB技術，使用多個UWB設備組網，在保持了UWB技術在測距定位方面的精準度的同時，有效擴大了通信覆蓋的范圍。在一些廣域網無法覆蓋的場景下，僅僅采用UWB設備即可以完成測距定位，不需要使用額外的設備。