[發(fā)明專利]叉車動(dòng)態(tài)計(jì)量稱重方法和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010910794.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN112062056A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏萬(wàn)邦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州市精衡實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075;G01G19/52
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 史明罡

1.一種叉車動(dòng)態(tài)計(jì)量稱重方法，其特征在于，包括：

獲取實(shí)時(shí)速度和實(shí)時(shí)出力；所述實(shí)時(shí)速度為叉車在預(yù)設(shè)檔位下叉起移動(dòng)貨物預(yù)設(shè)高度時(shí)測(cè)量的貨物移動(dòng)的實(shí)時(shí)速度；所述實(shí)時(shí)出力為叉車在預(yù)設(shè)檔位下叉起貨物預(yù)設(shè)高度時(shí)叉車的實(shí)時(shí)出力；

基于預(yù)設(shè)的映射關(guān)系確定所述貨物實(shí)時(shí)速度和所述貨物實(shí)時(shí)出力在預(yù)設(shè)檔位下的對(duì)應(yīng)目標(biāo)重量；其中，所述映射關(guān)系為預(yù)先測(cè)得的速度、出力、檔位和質(zhì)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

將所述貨物目標(biāo)重量確定為所述貨物的實(shí)際重量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車動(dòng)態(tài)計(jì)量稱重方法，其特征在于，所述映射關(guān)系具體為：

在固定檔位下，叉車叉起一定質(zhì)量的物體至預(yù)設(shè)高度時(shí)，叉車上設(shè)置的測(cè)量裝置測(cè)得的速度和出力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

所述映射關(guān)系下，檔位、速度和出力確定時(shí)，有且僅有一個(gè)質(zhì)量與之對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車動(dòng)態(tài)計(jì)量稱重方法，其特征在于，所述出力為：

預(yù)設(shè)稱重傳感器檢測(cè)到的貨物在移動(dòng)過(guò)程中對(duì)預(yù)設(shè)稱重傳感器施加的壓力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車動(dòng)態(tài)計(jì)量稱重方法，其特征在于，測(cè)量出力之前，進(jìn)行調(diào)零，所述調(diào)零包括：

測(cè)量空貨叉在固定檔位下經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)高度時(shí)的出力；

將測(cè)量的空貨叉實(shí)時(shí)出力確定為出力零點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車動(dòng)態(tài)計(jì)量稱重方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)高度可調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車動(dòng)態(tài)計(jì)量稱重方法，其特征在于，在預(yù)設(shè)高度測(cè)量貨物的實(shí)時(shí)速度和實(shí)時(shí)出力包括：

預(yù)設(shè)檔位下,從預(yù)設(shè)低位移動(dòng)至預(yù)設(shè)高度時(shí)，測(cè)量的上升貨物的實(shí)時(shí)速度和實(shí)時(shí)出力；其中預(yù)設(shè)高度高于預(yù)設(shè)低位；

或預(yù)設(shè)檔位下,從預(yù)設(shè)高位移動(dòng)至預(yù)設(shè)高度時(shí)，測(cè)量的下降貨物的實(shí)時(shí)速度和實(shí)時(shí)出力；其中預(yù)設(shè)高度低于預(yù)設(shè)高位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車動(dòng)態(tài)計(jì)量稱重方法，其特征在于，還包括：

將實(shí)際重量數(shù)據(jù)傳遞到云端，供使用者遠(yuǎn)程參考。

8.一種叉車動(dòng)態(tài)計(jì)量稱重設(shè)備，其特征在于，包括位置傳感器、稱重傳感器、操作儀表、感應(yīng)滑塊；

所述位置傳感器與所述操作儀表連接；

所述位置傳感器包括上位感應(yīng)點(diǎn)和下位感應(yīng)點(diǎn)，所述上位感應(yīng)點(diǎn)與所述下位感應(yīng)點(diǎn)之間的距離在50-100MM之間；

所述位置傳感器用于測(cè)量記錄感應(yīng)滑塊經(jīng)過(guò)上位感應(yīng)點(diǎn)和下位感應(yīng)點(diǎn)之間的時(shí)間，得到感應(yīng)滑塊經(jīng)過(guò)位置傳感器時(shí)的速度；

所述感應(yīng)滑塊設(shè)置在貨叉的前架上，隨貨叉一同上升和下降，在經(jīng)過(guò)所述上位感應(yīng)點(diǎn)和下位感應(yīng)點(diǎn)水平位置時(shí)，觸發(fā)所述位置傳感器；

所述稱重傳感器設(shè)置在叉車鏈條末端，用于檢測(cè)叉板貨物對(duì)鏈條的拉力；

所述操作儀表用于接收所述位置傳感器和所述稱重傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)，并基于預(yù)設(shè)叉車速度、出力和油門檔位的映射關(guān)系得到貨物實(shí)際重量；

所述操作儀表還在接收到所述位置傳感器數(shù)據(jù)時(shí)控制所述稱重傳感器測(cè)量實(shí)時(shí)出力。

9.據(jù)權(quán)利要求8所述的一種叉車動(dòng)態(tài)計(jì)量稱重設(shè)備，其特征在于，所述稱重傳感器為U型設(shè)計(jì)。

10.據(jù)權(quán)利要求8所述的一種叉車動(dòng)態(tài)計(jì)量稱重設(shè)備，其特征在于，還包括與所述操作儀表連接的打印機(jī)。