[發明專利]叉車動態計量稱重方法和設備

在審

• 申請號: 202010910794.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112062056A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 魏萬邦
• 申請（專利權）人: 鄭州市精衡實業有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;G01G19/52
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 史明罡

本發明涉及一種叉車動態計量稱重方法和設備，該方法包括：獲取實時速度和實時出力；實時速度為叉車在預設檔位下叉起移動貨物預設高度時測量的貨物移動的實時速度；實時出力為叉車在預設檔位下叉起貨物預設高度時叉車預設傳感器上的實時出力；再基于預設的映射關系確定貨物實時速度和貨物實時出力在預設檔位下的目標重量；其中，映射關系為預先測得的速度、出力、檔位和質量的對應關系；將貨物目標重量確定為貨物的實際重量；如此通過預設映射關系、在預設高度測量的貨物實時速度和實時出力，得到排除油門影響的貨物準確的重量，解決了現有技術中，只能通過工作人員依據經驗控制油門，實現勻速移動貨物后才能對貨物重量測量的缺點。

技術領域

本發明屬于稱重技術領域，具體涉及一種一種叉車動態計量稱重方法和設備。

背景技術

在物流行業裝車的時候，需要先過地磅稱重，然后再裝車，這樣效率較低，耗時耗力，還需要專門的人員對數據進行記錄，相加以后才能知道一車裝了多少，以防止超載，過程繁瑣，而且在工廠車間中，一些散料或者大件貨物不方便使用地磅進行稱重，這時就可以利用叉車叉起貨物進行稱重，簡單快捷。

但是現有技術中，叉車稱重都是在叉起貨物，拉升檔桿的同時就開始稱重，但是由于油門的介入，導致貨物在上升過程中，尤其是在起步階段，并不是勻速上升的，此時測量的重量與貨物的實際重量是有很大的誤差，并且油門越大，誤差越大，所以，現有技術中，要通過叉車進行稱重，必須在叉起貨物以后，以小油門勻速提升預設時間，自動取期間的最大數據，而實際應用中，作業量往往是很大的，司機因為效率問題，很難做到小油門保持勻速抬起貨物一段時間，并且這種操作對于司機工作技能要求和熟練度都很高，不易實現。

發明內容

為了至少解決現有技術存在的上述問題，本發明提供了一種叉車動態計量稱重方法。

本發明提供的技術方案如下：

一方面，本申請提供一種叉車動態計量稱重方法，包括：

獲取實時速度和實時出力；所述實時速度為叉車在預設檔位下叉起移動貨物預設高度時測量的貨物移動的實時速度；所述實時出力為叉車在預設檔位下叉起貨物預設高度時叉車的實時出力；

基于預設的映射關系確定所述貨物實時速度和所述貨物實時出力在預設檔位下的對應目標重量；其中，所述映射關系為預先測得的速度、出力、檔位和質量的對應關系；

將所述貨物目標重量確定為所述貨物的實際重量。

可選的，所述映射關系具體為：

在固定檔位下，叉車叉起一定質量的物體至預設高度時，叉車上設置的測量裝置測得的速度和出力之間的對應關系；

所述映射關系下，檔位、速度和出力確定時，有且僅有一個質量與之對應。

可選的，所述出力為：

預設稱重傳感器檢測到的貨物在移動過程中對預設稱重傳感器施加的壓力。

可選的，測量出力之前，進行調零；

所述調零包括：

測量空貨叉在固定檔位下經過預設高度時的出力；

將測量的空貨叉實時出力確定為出力零點。

可選的，所述預設高度可調整。

可選的，在預設高度測量貨物的實時速度和實時出力包括：

預設檔位下,從預設低位移動至預設高度時，測量的上升貨物的實時速度和實時出力；其中預設高度高于預設低位；

或預設檔位下,從預設高位移動至預設高度時，測量的下降貨物的實時速度和實時出力；其中預設高度低于預設高位。

可選的，還包括：